晋楚争霸是春秋时期的重头戏，晋国和楚国经历了城濮之战、邲之战和鄢陵之战，晋国三胜两败，大部分时间稳坐中原霸主之位。其实在这三次战争之外，晋楚之间还有一次精彩对决。这次对决，晋国不损一兵一将，走向了霸业巅峰。
春秋时期郑国所处的地理位置，让它成为晋楚争霸的焦点。可以说郑国的归属，决定了谁是春秋霸主。郑国夹在晋楚之间，确实很“滑头”，晋强则从晋，楚强则附楚。作为春秋霸主，是不能灭人国的，否则对争霸不利，所以郑国一直得以存在。
这不，晋悼公刚率兵收服了郑国，楚共王又出兵降服了郑国。晋悼公大怒，要再次出兵收服郑国。晋国大臣荀罃(智武子)说:“郑国就像一个泥鳅一样，楚军至则从楚，晋军至则从晋，要想让郑国安心归附晋国，必须让楚国疲于应付，也就是以逸待劳之计。”晋悼公问:“什么叫以逸待劳?”荀罃说:“国家军队经常出动，军队就会疲惫;诸侯国的军队经常出动，他们就会怨恨您，内疲而外怨，晋国怎么能称霸呢?不如将全国军队分为三部分，每次出兵只用一军，搭配各诸侯国军队。每次出兵的目的就是让郑国降服，不与楚军正面接触。这样我们以一军就可以牵制楚国全军，晋军可以多次出兵，楚国用不了几回就疲惫。这样郑国就会安心归附了!”我们读书读到精彩的地方，总会特别激动。小编读到这个地方，拍案叫绝，这是一个非常厉害的计谋!这在历史上叫“智武子分军肆敌”。
智武子荀罃
晋国三分军队后，打算攻打郑国。宋国向晋国求救，因为楚国和郑国侵犯宋国，占领了偪阳城，作为侵略宋国的基地。荀罃带第一军打败了偪阳城，解除了宋国的后顾之忧。这年冬天，荀罃率第二军伐郑，此时郑国有叛臣作乱，荀罃轻松收服了郑国，凯旋而归。楚国听说晋国伐郑，派兵救郑，但是楚军到郑国时，晋军已经回国了。于是郑国又归附了楚国。
楚共王
第二年夏天，荀罃率第三军伐郑，晋军包围了郑国的四个城门，耀武扬威。郑国害怕，又降服晋国，与荀罃和各诸侯国在亳城(现在亳州)歃血为盟，晋国撤军。
楚共王听说郑国又投降了晋国，大怒，约会秦国一起出兵，一定要灭了郑国。郑国形势危急，国君派使者出城三十里迎接楚军，说:“晋军暴虐，屡次和宋国一起伐郑。如果不降晋，郑国就会亡国，那样就不能侍奉楚国了，所以郑国一直是真心事楚的。如果您伐宋，郑国愿意充当楚国先锋。”楚共王回嗔作喜说:“如果郑国真心服侍楚国，愿意和楚国一起伐宋，我也不会怪罪郑国的。”于是楚国和郑国一起攻打宋国，大掠而还。
宋国向晋国求救，这次又该第一军出动了，荀罃觉得时机成熟，楚国之所以联合秦军，是因为军队疲惫了。这次率领晋国手下十一国联军，兵临郑国城下。郑国一方面派使者降晋，一方面派使者去楚国求救，一场晋楚战争又要上演了。楚共王懵圈了，说:“晋国连连出动军队，难道不累吗?”楚王让大司马再次出军，可是楚国军队太累了，不能再次出动。于是生气的楚王扣下了郑国使臣。
晋悼公率领十一国诸侯驻扎在萧鱼这个地方，郑简公亲自到晋军军营中歃血为盟，世代归附晋国。晋悼公说，“你每次都是假意降晋，这次不会又骗我们吧?如果你再反叛的话，将会犯各诸侯国公怒。”郑简公说，“我已经派人告绝于楚，以后永不反叛。”于是晋悼公命令军队把在郑国劫掠的物资和俘虏一一放还，撤了虎牢关的戍军。郑简公泪流满面，说:“您这么真心待我们，就是畜生也会被感动的，更何况我了!”于是大出金帛，犒劳晋军。从此，郑国二十四年没有反叛晋国。
晋悼公
郑国的归附，让晋悼公登上了春秋霸主之位，也成就了晋国百年霸业的巅峰!