唐肃宗上元元年(760年)，尊太公望(姜子牙)为武成王祭典与祭孔子的文宣王庙相同。太公尚父庙更名为武成王庙，简称武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀，包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。公元782年，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠。对于唐朝追封的古代名将六十四人，有八位来自于西汉时期。
就西汉来说，汉相国平阳侯曹参、左丞相绛侯周勃、前将军北平太守李广、大司马冠军侯霍去病、汉梁王彭越、太尉条侯周亚夫、大将军长平侯卫青、后将军营平侯赵充国。值得注意的是，就西汉的开国功臣张良、韩信，入选了地位了更高的武庙十哲。就武庙十哲来说，指的是：田穰苴、孙武、吴起、乐毅、白起、张良、韩信、李勣、诸葛亮、李靖，这已经是家喻户晓的历史人物了。以下，笔者就来说一说跻身武庙六十四名将的八位西汉武将。
曹参
曹参(?—公元前190年)，字敬伯，泗水郡沛县(今江苏沛县)人。秦二世元年(公元前209年)，曹参跟随刘邦沛县起兵，身经百战，反秦灭楚，屡建战功，攻下二国和一百二十二个县。由此，非常明显的是，在秦末汉初之际，曹参攻城略地，也立下了不少战功。等到刘邦定都长安后后，论功行赏，功居第二，赐爵平阳侯。出任齐国丞相，辅佐齐王刘肥。汉惠帝即位，继任萧何为相国，秉承“萧规曹随，休养生息”，为文景之治奠定了良好的基础。
周勃
周勃(?—公元前169年)，沛郡丰县(今江苏丰县)人。西汉时期开国将领、宰相，名将周亚夫之父。秦二世元年(前209年)，周勃随沛公刘邦起兵反秦，封为威武侯。周勃参加楚汉之争，攻打赵贲、大败章平、包围章邯，屡建战功。成皋之战时，周勃留守镇关重地，突入成皋战场。带兵攻取曲逆、泗水、东海两郡，凡得二十二县。在西汉建立之后，周勃带兵讨平韩信、陈豨、卢绾叛乱，拜为太尉。并且，吕后去世后，周勃诛杀吕氏诸王，拥立汉文帝即位，这对于西汉历史的走向，无疑产生了深远的影响。
李广
《冯唐易老，李广难封》是一句诗词，出自唐·王勃的《秋日登洪府滕王阁饯别序》。对于西汉时期的名将，李广无疑具有较高的知名度。元光六年(前129年)，李广任骁骑将军，领万余骑出雁门(今山西右玉南)击匈奴，因众寡悬殊负伤被俘，并趁机逃脱。李广后任右北平郡(治平刚县，今内蒙古宁城西南)太守。匈奴畏服，称之为飞将军，数年不敢来犯。
霍去病
相对于李广，霍去病可谓年少成名。霍去病用兵灵活，注重方略，不拘古法，善于长途奔袭、快速突袭和大迂回、大穿插、歼灭战。17岁时，霍去病率领八百骑兵深入大漠，两次功冠全军，封“冠军侯”。19岁指挥两次河西之战，歼灭和招降河西匈奴近10万人。从此丝绸之路得以开辟。漠北之战消灭匈奴左部主力7万余人，封狼居胥。战后拜大司马，与大将军卫青共同执掌西汉兵马。
秦朝末年，彭越在魏地举兵起义，后来率兵归顺刘邦，拜魏相国，封建成侯，协助刘邦赢得楚汉之争，与韩信、英布并称汉初三大名将。西汉建立后，彭越封为梁王，定都于定陶(今山东菏泽市定陶区)。公元前196年，彭越被诛灭三族，废除封国。
周亚夫
古人有云，虎父无犬子，对于周亚夫来说，其最终的成就，完全可以和他的父亲周勃相提并论。周勃历仕汉文帝、汉景帝两朝，以善于治军领兵，直言不讳著称。周亚夫的领兵才华卓越，在吴楚七国之乱中，他执掌西汉大军，三个月平定了叛军，拯救了汉室江山。不过，非常可惜的是，周亚夫后来被人诬陷，含冤下狱，闭食自尽。
卫青
卫青(?-前106年)，本姓郑，字仲卿，河东平阳(今山西临汾西南)人。卫青从小就给人家做牧童，受尽苦楚。后来，他的姐姐卫子夫被选入宫，得到武帝宠幸，他才被提为太中大夫。由于他精于骑射技术，常随武帝外出围猎，很得武帝赏识。公元前129年，卫青在龙城之战中崭露头角。公元前127年，卫青收复河套地区。公元前124年，匈奴分三路大举南下，爆发漠南之战。卫青利用右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜。公元前119年，漠北之战，卫青、霍去病重挫匈奴，迫使匈奴不敢南侵。因此，非常明显的是，在汉武帝和匈奴的战役中，卫青、霍去病成为汉武帝刘彻最为倚重的两位名将了。
赵充国
赵充国(前137年-前52年)，字翁孙，汉族，原为陇西上邽(今甘肃天水)人，后移居湟中(今青海西宁地区)。和卫青、霍去病一样，赵充国也参与了对抗匈奴的战役。赵充国为人有勇略，熟悉匈奴的特点。汉武帝刘彻这位皇帝在位时，赵充国随贰师将军李广利出击匈奴，率百壮士突围，被拜为中郎，历任车骑将军长史、大将军都尉、中郎将、水衡都尉、后将军等职。汉昭帝这位皇帝去世后，赵充国与霍光等拥立汉宣帝，封营平侯。累官蒲类将军、后将军、少府。神爵元年(前61年)，赵充国计定羌人叛乱，并开展屯田。甘露二年(前52年)，赵充国去世，年八十六。谥号“壮”。汉宣帝时期，赵充国成为“麒麟阁十一功臣”之一。