在汉末三国时期，武将的官职从高到低大致是：大将军(大司马)→骠骑将军→车骑将军→卫将军→前后左右四将军→四征将军→四镇将军→四安将军→四平将军→杂号将军→偏将军。其中，就四征(征东、征西、征南、征北)将军来说，不仅是三国时期比较常见的官职，也因为执掌征伐，所以拥有较高的地位，也即基本上都是当时声名显赫的武将。比如魏灭蜀之战中，征西将军邓艾就率军消灭了蜀汉。再比如诸葛亮的族弟诸葛诞，曾在曹魏官至征东大将军一职。当然，对于蜀汉来说，历史上也有多位“四征将军”。
一、征南将军
首先，在蜀国历史上，一共有两位征南将军，分别是赵云和刘巴。
其中，就赵云来说，建兴元年(公元223年)，刘备病逝永安宫。后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。
就刘巴来说，值得注意的是，在蜀国历史上，有两位刘巴，一位是文臣，也即曾担任尚书令一职的刘巴，另一位则是征南将军刘巴，也即是一位武将。就后者来说，刘巴，生卒年不详，三国时期蜀汉将领，曾任征南将军，并参与了公元231年蜀汉丞相诸葛亮对李严的弹劾。
二、征西将军
在蜀汉历史上，一共有六位征西将军，分别是黄忠、魏延、张翼、宗预、姜维和陈到。
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年(219年)，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。
在黄忠之后，魏延曾担任征西将军一职。建兴八年(230年)，曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区。魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被诸葛亮提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩。
姜维归降蜀汉后，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年，姜维二十七岁。诸葛亮还曾给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。延熙十七年(254年)，姜维担任蜀汉大将军，执掌兵权，继续北伐曹魏事业，大战曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等，互有胜负。在后主刘禅放弃抵抗后，姜维假意投降，勾结钟会反叛，事败被杀。
陈到(?-247年左右)，字叔至，豫州汝南(今河南驻马店平舆县)人。三国时期蜀汉将领，刘备帐下白毦兵统领，名位常亚于赵云，以忠勇著称。蜀汉建兴年间，任征西将军、永安都督，封亭侯。在任期间去世。因为史料记载的匮乏，陈到可谓一个相当低调的蜀汉武将。
就张翼来说，延熙元年(238年)，张翼入朝为尚书，参与朝廷事务的决策。后升迁为建威督，授予节符，并进封为都亭侯，拜征西大将军，驻守蜀汉的北部边境。蜀汉灭亡后，魏将钟会密谋造反，导致蜀汉都城成都大乱，张翼亦为乱兵所杀。
刘备和刘璋争夺益州的时候，宗预曾随张飞入蜀助平益州，又受辟为丞相诸葛亮手下主簿，升任参军、右中郎将。诸葛亮逝世后，宗预受命出使孙吴，得到孙权的赞赏。迁后将军，出督永安，又升任征西大将军，并受封关内侯。公元258年(景耀元年)，宗预这位老将因病回成都，受任镇军大将军。到了公元264年，蜀汉灭亡后，宗预随后主刘禅徙往洛阳，在中途病逝。
三、征北将军
蜀汉历史上唯一的一位征北将军，名叫申耽。申耽，字义举，上庸郡人。东汉末年官至上庸太守，封员乡侯;仕蜀汉官至征北将军、上庸太守、员乡侯;仕曹魏官至怀集将军，卒于家。建安二十四年(219)，刘备派遣孟达、刘封攻打东三郡。时任上庸太守的申耽率领全郡投降，将妻儿以及宗族都迁往成都为质。刘备于是任命申耽为征北将军，其余官爵保持不变(上庸太守、员乡侯)，又任命申耽之弟申仪担任建信将军、西城太守。到了公元220年，孟达因为害怕未救关羽而获罪，又因为与刘封交恶，于是申耽率领部属投降曹魏。不过，魏文帝曹丕因为申耽不是自愿归附，于是剥夺了他的大权，赐予他怀集将军的称号，迁徙他到南阳居住，闲散在家。
四、征东将军
最后，在蜀汉历史上，并没有人担任征东将军一职，也即征东将军在蜀汉是一直空缺的。究其原因，很可能和蜀吴联盟存在直接的关系。对于蜀国来说，东边就是东吴，至于征东将军，自然就是征讨东边敌人的意思。因此，在蜀汉和东吴结盟的背景下，蜀汉不愿意设立征东将军一职，以此给蜀吴联盟带来不必要的困扰。值得注意的是，虽然在关羽被杀到夷陵之战期间，蜀汉和东吴曾经兵戎相见。但是，在大部分历史时期，因为曹魏这一强敌的存在，蜀汉和东吴都保持着结盟的状态，这促使蜀汉的征东将军一职也长期空缺下来了。也即蜀国的“四征将军”，只有征北将军、征西将军、征南将军是实际设立的。