镇南将军是古代重要军事职官名称，为四镇将军之一。重要将军名号，统兵将领，位次四征将军，掌征伐背叛、镇戍四方。三国时期始置镇南等四镇将军征伐、镇戍四方。在曹魏的武将官职中，四镇将军为第二品，统领荆、豫二州，屯驻新野。资深者为大将军。对于曹魏来说，镇南将军负有镇守南方疆域的重任，尤其是要面对东吴的袭扰和进攻，所以可谓手握重兵，地位非同一般。在曹魏历史上，共有七位“镇南将军”：其中有两位是降将，还有两位先后造反。
第一位：张鲁
首先，就张鲁来说，在曹魏自然是一位降将了。建安二十年(215年)，曹操亲率十万大军西征汉中，张鲁带着全家谒见曹操，曹操任命他为镇南将军，以客礼相待，封张鲁为阆中侯(一作“襄平侯”)，食邑一万户。曹操将他和家属带回邺城。封张鲁的五个儿子及阎圃等人为列侯。替自己的儿子曹宇娶张鲁女儿为妻。建安二十一年(216年)，张鲁去世，谥号原侯，葬于邺城(今河北临漳)东。对于镇南将军张鲁来说，另有其卒于公元245年的记载。
第二位：曹休
黄初元年(220年)，曹丕称帝，曹休升任领军将军，追录前后功勋，封东阳亭侯。大将军夏侯惇薨后，曹丕任命曹休为镇南将军，假节都督诸军事，接替夏侯惇屯驻汝南郡召陵县，负责抵御孙权。曹休镇守曹魏东线，多次击破吴军，诱降吴将。在曹魏，曹休官至大司马，封长平侯，也即成为曹魏官职最高的武将。太和二年(228年)，曹休在魏吴石亭之战中大败，不久因背上毒疮发作而去世。
第三位：黄权
和张鲁一样，黄权也是一位降将。黄权年轻时为郡吏，后被益州牧刘璋召为主簿。曾劝谏刘璋不要迎接刘备，公元214年，刘璋被击败之后，黄权才降刘备，被拜为偏将军。在此之后，黄权建计取汉中，拜护军。刘备为汉中王，仍领益州牧，以黄权为治中从事。及刘备称帝，将伐吴，黄权劝谏而不纳。以其为镇北将军，督江北军以防魏师进攻。刘备伐吴败还，而归途隔绝，黄权不得归，无奈之下率部降魏。归降曹魏后，黄权受到了魏文帝曹丕的赏识和重用，被拜为镇南将军，封育阳侯，加侍中，使同车陪乘。后领益州刺史，进驻河南。
景初三年(239年)，黄权迁车骑将军、仪同三司。也即在蜀汉，黄权担任的是镇北将军。到了曹魏，因为方位上的对调，曹丕任命他为镇南将军。当然，和张鲁一样，镇南将军黄权在曹魏并没有掌握什么兵权，也即镇南将军之于黄权和张鲁，更偏向于一个荣誉官职。
第四位：毌丘俭
正始六年(245年)后，毌丘俭迁任左将军，加假节、监豫州诸军事，领豫州刺史，又自左将军转为镇南将军。嘉平四年(252年)，与镇东将军诸葛诞的防区互换，任镇东将军、都督扬州诸军事。毌丘俭效忠魏室，感念魏明帝厚恩。正元二年(255年)，司马师废黜魏帝曹芳后，联合文钦起兵勤王，成为“淮南三叛”(王淩、毌丘俭、诸葛诞)之一，可惜准备不足，兵败身亡。
第五位：诸葛诞
和毌丘俭，诸葛诞最终也选择起兵造反。嘉平四年(252年)，诸葛诞担任镇南将军一职。正元二年(255年)，毌丘俭与文钦在寿春起兵，诸葛诞派部将蒋班追击东吴军，斩杀留赞。此战之后，诸葛诞获封高平侯，邑三千五百户，转任征东大将军。不过，诸葛诞因与被司马懿家族诛灭的夏侯玄、邓飏交厚，且见到王淩、毌丘俭等人的覆灭而心不自安，于甘露二年(257年)起兵反对司马昭，并得到东吴的支援。甘露三年(258年)二月，诸葛诞被胡奋所斩。
第六位：王基
相对于以上五位镇南将军，王基和之后的王沈，因为已经处在三国后期了，所以在知名度上相对较低。淮南二叛平定后，王基任镇南将军、都督豫州诸军事，领豫州刺史，晋封安乐乡侯。甘露二年(257年)，征东大将军诸葛诞在淮南起兵反司马氏。王基以豫州刺史身份行镇东将军，都督扬州、豫州军事。也即在帮助司马懿家族平定叛乱的过程中，王基获得了重用和晋升。并且，王基与司马师、司马昭结下了深厚的军友情谊。官至征南将军、都督荆州诸军事，封东武侯。景元二年(261年)，王基去世，追赠司空，谥号景侯。
第七位：王沈
王沈(?—266年)，字处道，太原晋阳(今山西太原)人，东汉护匈中郎将王柔之孙，东郡太守王机之子，司空王昶之侄。三国时期曹魏大臣、史学家。也即对于王沈来说，实际上更偏向于一个文臣，而不是武将。曹髦即位之后，王沈历任侍中、散骑常侍，公元260年(甘露五年)五月初六，曹髦欲起兵讨伐司马昭，召王经、王沈、王业商议，王沈、王业向司马昭告密，导致曹髦被杀。王沈因告密之功封安平侯，随后任尚书、豫州刺史、镇南将军等职。值得注意的是，王沈背叛曹髦，向司马昭告密的行为，不仅被时人所鄙视，还遭到了后人的批评。比如宋元之际的史学家胡三省就表示“帝礼遇王沈，呼为文籍先生，而临变乃尔，吁!