振威将军，杂号将军名，汉置，掌征伐。《后汉书·马成传》：“建武四年，拜扬武将军，督诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏，发会稽、丹阳、九江、六安四郡兵击李宪。”其后，三国魏、吴、蜀皆置;魏晋沿置，四品。在汉末三国时期，因为重号将军的数量相对有限，而立下战功的武将越来越多，所以魏蜀吴三国都册封了大量的杂号将军。
对于杂号将军来说，在设立上比较灵活方便，这促使汉末三国时期的大部分武将，几乎都担任过杂号将军的官职。比如关羽的荡寇将军，吕布的奋威将军，张飞的征虏将军等，都属于杂号将军的范围。至于本文所要说的振威将军，同样是一个杂号将军。彼时，共有以下四位将领曾担任“振威将军”一职，其中还包括了割据一方的益州牧刘璋。
刘璋(生卒年不详)，字季玉，江夏竟陵(今湖北天门)人。东汉末年宗室、诸侯，益州牧刘焉幼子，在父亲刘焉死后继任益州牧。东汉末年，刘璋听信手下张松、法正之言，迎接刘备入益州，想借刘备之力，抵抗曹操。不料此举乃引狼入室，刘备反手攻击刘璋，又有法正为内应，进至成都。成都吏民都想抵抗刘备，但刘璋为百姓计而开城出降，群下莫不流涕。公元214年，刘备夺取益州后，把刘璋迁至荆州，并将财物归还于他，再佩振威将军印信。当然，对于刘璋来说，在归降刘备之后，其振威将军的官职，自然是有名无实的，也即刘备不可能将刘璋视为麾下的武将，更不能指望刘璋像关羽、张飞、赵云等人一样南征北战。
田豫虽然是曹魏的一员武将，但是，他和刘备之间也存在交集。田豫(171年-252年)，字国让，渔阳雍奴(今天津市武清区东北)人。三国时期曹魏将领。初从刘备，因母亲年老回乡，后跟随公孙瓒，公孙瓒败亡，劝说鲜于辅加入曹操。自此之后，田豫投靠曹操，成为曹魏阵营的一员猛将。正始(240年—249年)初年，田豫迁升为使持节护匈奴中郎将，加官振威将军，领并州刺史。由此，非常明显的是，田豫在曹魏的主要作用，是镇守北方边境，而不是同蜀汉、东吴交战。并且，田豫在曹魏的最高武将官职，也只是振威将军这一杂号将军。到了嘉平四年(252年)，田豫去世，享年八十二岁。其子田彭祖继承了他的爵位。
和田豫一样，程昱也来自于曹魏。程昱(yù)(141年—220年)，字仲德，兖州东郡东阿(今山东东阿)人，东汉后期至三国时期曹魏谋士、名臣、将领。本名程立，后更名程昱。建安五年(200年)，程昱迁为振威将军。建安七年(202年)，因为在对付袁绍势力上立下战功，程昱被曹操拜为奋武将军，封安国亭侯。当然，不管是振威将军，还是奋武将军，都属于杂号将军的范围。建安十八年(213年)，魏国建立时，程昱为卫尉，因与中尉邢贞争威仪，遭到罢免。黄初元年(220年)，曹丕代汉称帝，程昱复为卫尉，进封安乡侯，增邑三百户，并前共有八百户。青龙元年(233年)，程昱从祀于曹操庙庭。对于跟随曹操打天下的文臣武将来说，从祀于曹操庙庭，可谓至高的荣誉了。
振威将军：鲁芝
最后，相对于以上三位振威将军，鲁芝的名气相对较低。不过，在魏晋时期，鲁芝却是一位不容忽略的历史人物。鲁芝(190年—273年)，字世英。扶风郡郿县(今陕西眉县)人。魏晋时期名臣。魏明帝曹叡在位时，鲁芝被任命为大司马曹真的属下，后调任为临淄侯(曹植)文学。齐王曹芳即位后，由大将军曹爽辅政。曹爽任用鲁芝为大将军司马。他多有正直的言论和深远的谋略，然而曹爽却不采纳。司马懿发动高平陵之变后，鲁芝始终不改坚贞的气节。司马懿很欣赏他，于是将鲁芝赦免。鲁芝获赦不久后，就被起用为使持节、护匈奴中郎将、振威将军、并州刺史。后因治理有方升任为大鸿胪。
高贵乡公曹髦即位后，赐封鲁芝为关内侯，食邑二百户。不久之后，朝廷又增加他的食邑二百户，改任扬武将军、荆州刺史。晋武帝司马炎建立西晋后，调鲁芝为镇东将军，进爵阴平侯。相对于之前的振威将军，鲁芝在西晋时期担任的镇东将军，自然具有更高的地位。比如蜀汉名将赵云，就曾被封为镇东将军一职。泰始九年(273年)，鲁芝去世，时年八十四岁。晋武帝司马炎为他举哀，赠送大量助丧物品及墓地百亩，赐谥号“贞”。