唐前期，军制建设上以府兵为主。府兵制度是北朝以来实行的一种重要兵制。“唐前期军制建设上以府兵为主，同时还有北衙禁军、兵募、边防军，以及不脱离生产的团结兵等”。隋末府兵系统己逐渐被破坏。唐朝建立后，府兵制才得以重建。武德二年(619)，设膘骑府、车骑府，又在关中地区建12军，与12卫同时并存。到唐太宗贞观十年(636 )，对军府兵制进行改革，膘骑府，东骑府改称折冲府。
唐太宗贞观十年，唐廷对军府兵制进行改革，东骑府改称折冲府。最多时全国有多达675个折冲府，其中关内道有288个，河东道有164个，河南道有92个，河北道有46个，陇右道有37个，山南道有14个，剑南道有13个，淮南道有10个，岭南道有6个，江南道有5个。其中关内、河东、河南三道的折冲府最多。尤其是关内道，设288个，占军府总数的43. 9%。唐代的军府也分内府、外府。内府由以前24军统领系统演变而来。内府亦称中郎将府，有亲府1，勋府2,诩府2，士卒号称亲卫、勋卫，诩卫，合称五府三卫，共有士卒约4963人。外府即折冲府，以所在地区取名。
折冲府编上、中、下三等，兵额按等控编：上等1200人，中等1000人，下等800人。高宗、武后时期，府兵制进入全盛时期，制度健全，兵额增加，训练有素，战斗力增强。府兵总兵力达60万人，是唐代前期军队的中坚力量。
府兵制下，兵制与田制相结合，实行士卒授田制度。唐朝建立之后，恢复了隋末战争中破坏了的均田制。史称：“武德七年(624)，始定律令。以度田之制：五尺为步，步二百四十为亩，亩百为顷。丁男、中男给一顷，笃疾、废疾给四十亩，寡妻妾三十亩。若为户者加二十亩。所授之田，十分之二为世业，八为口分。世业之田，身死则承户者便授之;口分，则收入官，更以给人”。
唐时的均田有以下几个特点;一是分配土地的对象以男丁为主;二是授田规模大，官吏、兵卒、僧尼、工商业者均可授田;三是取消了奴裨授田的规定，大大限制了豪强蓄奴数量。更为重要的是，唐均田制对府兵官兵实行特别优待，即在隋朝“身死往事者，子不退田，品官年老不减地”的基础上，进一步的规定：“诸因王事没落外藩不还，有亲属同居，其身分之地，六年乃追。身还之日，随便先给。即身死王事者，其子孙虽未成丁，身分地勿追。其因战伤及笃疾废疾者，亦不追减，听终其身也”。
这一规定，对于稳定府兵兵源，无疑带来极大好处。唐令规定，府兵实行士卒自备戎具、军资的供军方式，每一府兵必须“具弓一，矢三十，胡禄、横刀、砺石、毡帽、毡装、皆一，麦饭九斗，米二斗，皆自备，并其介胃，戎具藏于库，有所征行，则视其人而出给之”。府兵将自备的“麦饭九斗，米二斗”交纳后，由官府发给粮券，到役兑换。按照古代民间谚语“纵有良田万顷，不过日食三升”的日食三升计算，“麦饭九斗”只能供30日食;日食米二升，“米二斗”只能供10日食。府兵自备口粮仅供40日食，府兵征行少则一年，40日食是远远不够的。所以，唐朝明文规定，如果府兵防戍超过一年，官府给予补助。此外，“卫士、防人以上征行，若在镇及番还，并在外诸监关津番官，士人任者若尉史并给身粮”。这是说，府兵在上番期间的粮食自备，只是在征行和番还时，国家才负担其食粮的供给。
唐太宗制定了征集府兵的原则，即“财均者取强，力均者取富，财力又均则先取多丁”。之所以取富室强丁当兵，一个重要原因是府兵要自备戎具和资粮。如果取贫苦家庭子弟当兵，不仅会加重其经济负担，影响农业生产，而常常造成上番士卒资粮不济而逃役。这种兵制下的供军方式，给国家财政节省了大量的养兵之费。
根据《神机制敌太白阴经》的记载来看，唐代士卒一年的消费标准是绢布12匹、栗12石，唐60万府兵每年耗粮720石，耗绢布720匹。如果全部要国家财政支拨，无疑是一个很大的数量。实际上，国家只承担宿卫京师的衣食和府兵征行在镇及番还的口粮。府兵所需的大部费用，还是由府兵自己负担。就是说在唐前期，唐政府通过府兵将士卒相当部分的生活费用转嫁到均田农民身上，而给国家财政节省了大量的养兵费用支出。