大明锦衣卫我们都熟悉，通过电视影剧.小说都有描述到他们的一些情况，给人感觉还是比较神秘，比较冷酷，他们各个身穿飞鱼服.配绣春刀，给人霸气侧漏的形象，但是在真正的历史上，他们还是无法与正规军队比较的，虽然权利很大，听起来也很威风，但毕竟在中后期并未全部接受正规军事训练，早期的锦衣卫主要担任皇帝的出行仪仗队。
中后期皇帝为了巩固自身受手中权利时，他们也就从仪仗队“变身”锦衣卫，这些人除了承担原先的侍卫职责，还多出了缉捕、刑狱的职责，权力大增。早期的锦衣卫是从孔武有力的百姓中挑选，被选中的人都应该有些功夫，之后凭能力和资历逐级升迁。可是随着时间的推移，锦衣卫的挑选标准不再严格，一些趋炎附势之徒和权贵子弟渐渐占据了上层官职，拉低了锦衣卫的整体水平。
在他们缉查.逮捕中，可不经任何司法程序可直接审问罪犯，一时间让朝野人人自危，由于锦衣卫权利过大，随后建立了东西两厂，后建立内行厂以便监督，厂主都是以皇帝心腹太监担任厂主，在朝时对众大臣进行监控，外出时负责缉拿罪犯.刺探敌国情报等工作。
锦衣卫有自己的监狱，由于权利过大，往往制造假案.冤案，用严刑逼供获取其中利益，也会使用诏狱廷杖来惩罚多数品级较低的官员，手段极其残酷。
不过，历史上也有一些正直、忠诚的锦衣卫留下美名，比如在“土木之变”后忠心护主、一直追随明英宗的袁彬，还有不畏皇后权势、勇敢救助忠臣的牟斌……他们为锦衣卫略显黑暗的形象增添了一些亮色。
另外，锦衣卫在京城建设方面也做出了很大贡献，他们整修街道，清理沟渠，负责城防治安，造福了百姓。而在对外战争中，锦衣卫四处奔波搜集的敌方军事情报，对于掌控战局起到了相当重要的作用。
御前侍卫主要是干嘛的呢?和明朝锦衣卫有什么区别呢?
首先御前侍卫是清朝皇帝最为近卫的部队，也都是万里挑一的精英。想成为大内侍卫不仅要孔武有力，武艺高强，最重要的是要对皇帝绝对忠心，并随时准备以自己的生命来护卫皇帝的周全。那么怎么来保证他们是效忠皇帝的呢?因为清朝施行“八旗制度”，皇帝亲自掌管正黄、镶黄，正白这“上三旗”，大内侍卫的主力也出自这三个旗。
侍卫的等级有四等：一等侍卫(也称头等侍卫)，正三品，设60人;二等侍卫，正四品，设150人;三等侍卫正五品，设270人;四等侍卫也称蓝翎侍卫正六品，设90人。一等侍卫一般充任协理事务侍卫班领或侍卫班领等职。侍卫中的宗室成员另设名额。宗室一等侍卫有9人，二等有18人，三等有63人。每10人设一什人长。
御前侍卫的有些恩宠是其他人无法享受到的，如清初时的花翎，以及只有侍卫才能穿着的黄马褂。当大内侍卫，不仅是一种荣誉，更是名利双收的美差!在清代，侍卫是一条加官进爵、平步青云的“高速路”。不少位极人臣的高官都是侍卫出身，像拥立雍正即位的隆科多、乾隆朝的大将阿桂、乾隆最宠爱的武将福康安等，都是从侍卫开始，迅速高升。其中最为有名的，还是要数和珅，他也是由三等侍卫开始一路平步青云，位极人臣的。