三姓家奴，这是特指吕布的词汇，后来用作讽刺反复无常，不忠不义的人。
在史籍记载中，并没有关于吕布是三姓家奴的说法。吕布，无论是从三国志，还是从三国演义中，都可以看到，其杀董卓，是作为一件大功被传扬的。董卓作为吕布的义父，吕布有大义灭亲之举。
然而，宋代之后，大义灭亲，这个褒义词逐渐有了贬义，指的是自私自利的人为了自己的前程背叛自己的家人和朋友。宋朝之时，疆域仅限于汉地，同党项、契丹、女真，甚至是大理、交趾，都爆发过战争。这促使了民族主义的兴起。慢慢地，在民间传说中，吕布就成为了忠、孝、义的反面教材。
宋代，儒家中的理学派占据了社会思想的主流。有一句很著名的话：存天理，灭人欲。在儒家学说中，是主张性善论的。也就是说，人的天性都是善良了，由于人世间的各种欲望，才导致天性泯灭。
什么是天理?就是天道，就是事物的本质。宋代，理学派思想集大成者是朱熹。这个朱熹是很厉害的，是个全才，用现在的话说，就是政治家、军事家、思想家、经济学家、科学家。当然，很多人可能不同意这个说法。如果深入去了解这个朱熹，去学习宋代的理学，完全会和我们想象的完全不一样。
宋代以及宋代之后，对人性，是有着法律保护的。比如说，如果家人或者朋友犯法，个人给予保护以及躲藏，这是不犯法的。也就是说，没有窝藏罪一说。宋代之前，是有窝藏罪的。如东汉末年，著名的让梨故事主人公，孔融窝藏犯法者，这个犯法者是其哥哥的朋友，因而被朝廷追究。结果，要被处于极刑，最后是他的小时候让梨的哥哥代他而死。孔融是让梨，他哥哥是让命。
保护自己的亲人和朋友，这是人的天性。如果对这个给予处罚，是违背天道的。个人，因为自己的前程或者财货需要等，而做出违背天道的事情，这是人欲。父子亲、夫妇顺、兄弟睦，这是人的天性。
从宋代直到清代，父母、兄弟姐妹、妻子儿女，如果被他人杀害，个人为了复仇而将凶手杀死，这也是不负法律责任的，反而会被当成高贵的品质而被传扬。再比如说，如果一对夫妻，丈夫或者妻子，发现另外一方，在外通奸，当场捉奸的话，其个人或者个人的直系亲属，因为愤怒，而将另一方杀死，这也是不负法律责任的。因为在理学的思想中，这是天性使然，是天道。
当然，理学，在明清时期，很多东西都被篡改而扭曲，这也是一个事实。比如说，孟子，被称为亚圣，这是元朝时期追封的。到了明朝，朱元璋却特别讨厌这个孟子，甚至要将其请出孔庙。
吕布，先后拜丁原、董卓为义父，但是吕布却杀死了他们，这是违背天道的事情。所以，在宋朝之后，吕布就成为了三姓家奴。
刘备的确是多次投靠他人，但是并没有做出违背天道之事。
刘备的投靠，仅仅是依附，并没有拜义父，也没有认主。刘备先后投靠过他人六次。第一次是投靠其同窗好友公孙瓒，帮公孙瓒打了不少的仗。因此逐步从平原县尉，升到平原县令，最后是平原相。这种投靠，只是请求帮助而已，不是认主。
后来，刘备因为救援徐州，顺势就投靠了陶谦。徐州被吕布阴谋窃取后，刘备无奈投靠了吕布。刘备和吕布撕破了脸，刘备又投靠了曹操。接着，刘备在徐州自立，被曹操击败，便又投靠了袁绍。感觉袁绍靠不住，便又南下投靠了刘表。一共是六次。
刘备六次投靠，仅仅是依附。也就是说只有上下级之分，没有主从之分，刘备没有给谁做过私人部曲，不曾认主。三国时期，军阀混战，但从名义上，还都是汉朝的臣子，都是有官职的。例如，孙坚与袁术的关系，就是这种上下级的关系，孙坚的官没有袁术的官大。按照官职大小，孙坚是袁术的部下。
刘备的所谓投靠，仅仅是去别人手下去做官，但是这个官还是汉朝的官，忠于的还是汉天子，虽然只是名义上的。在投靠刘表的时候，刘备的官比刘表都大，刘表仅仅是个州牧，而刘备却是左将军，大了一个档次。这个情况下，刘备和刘表就是结盟的关系。刘表就给了刘备一个县，为他提供一些粮草。从本质上说是两个独立的系统。
除了汉朝的系统，还有个人的系统。如袁绍是大将军、曹操是丞相、刘备是左将军，这些都是可以独自开府的高官职。个人幕府中的官吏都是对个人负责的，不用对汉天子负责，这就有了主从之分。
主公这个词，就是在幕府中任职的人对幕府主人的尊称。刘备做的都是汉朝的官，没有做过私人幕府中的官。从来就没有听到过刘备称呼其他人为主公。没有主从关系，没有义父子关系，刘备要走，或者反叛，都是不违背天道的。
刘备称汉中王以及称帝，这都是在汉献帝没有同意的情况下。这两件事情，让刘备的声望打了折扣。考虑到汉献帝只是一个傀儡，所以也没有人说刘备道德败坏。