西汉开国皇帝刘邦相比大家都不陌生，于秦朝时期起义成功，秦朝灭亡后于项羽展开了多年的“楚汉之争”，最终打败项羽，开创了西汉，刘邦一生经历大小战役数不胜数，就连项羽也不是其对手，为何在西汉开国以后，面对匈奴的时候，却生出了畏惧之心呢?
秦朝时期，秦始皇命大将军蒙恬镇守边疆，打击匈奴，取得了十分显著的功绩，让匈奴闻风丧胆，再也没有进攻中原的想法，一直在他们的草原深处生活。
后遇中原内乱，秦朝灭亡，楚汉之争中，刘邦军队围困了项羽，终让项羽在乌江河畔拔剑自刎，从此开创了西汉时期，虽然自此之后的中原大地得到了统一，但是数十年的内乱之下，中原的势力也大不如从前，可是匈奴在这段时期一直都在繁衍生息，故而拥有十分强大的势力。
匈奴得知中原刚刚平息内乱的消息后，觉得那时候的中原国力还没有恢复，所以产生了想法，时常进攻西汉边疆地区，当时将军韩王信负责边疆事务，但其抵挡不住匈奴的进攻，只好暗中与向匈奴屡屡求和。
韩王信暗中向匈奴求和的消息被刘邦的之后，刘邦大怒，觉得韩王信竟然连“弱小”的匈奴都挡不住、十分生气，于是决定了要去御驾亲征的念头。
由于当时西汉初立，上至文臣武将，下至黎民百姓，情绪都比较低迷，各大臣都认为一旦对匈奴开战，恐怕得不偿失，故而纷纷相劝，刘邦听到大臣们的劝告之后，认为有一定的道理，便没有前去。
直到公元前201年，冒顿率领40万匈奴大军攻打汉朝领土马邑，镇守马邑的韩王信无法忍受匈奴大军的围困，最后叛国投敌、开城投降，由此，大汉帝国的门户打开，冒顿单于率匈奴铁骑攻破雁门关，直逼太原。
刘邦与亲自带领大军迎击匈奴军队，赶赴前线之后，刘邦带领军队确实收复了许多失地，这也让刘邦放松了警惕，认为匈奴依旧没有变强，连收数城后，被胜利冲昏了头脑，认为汉军只需加把劲儿，就能全歼匈奴，于是便下令大军乘胜追击，并派出郎中将刘敬前去侦查匈奴军情。
刘敬侦查之时，看到敌军中只有一些“老弱病残”的士兵，他认为其中必定有诈，回去告诉了刘邦，且说出了自己的看法，认为汉军应该谨慎行军，哪知道刘邦听后不以为意，且下令大军奋勇直前，不灭匈奴誓不罢休，刘敬对此也是无可奈何。
汉军一路追击，行至平城白登山，胜券在握的刘邦本以为匈奴已经都被吓走了，就在刘邦得意的时候，隐藏在此地的匈奴大军忽然出现，团团围住了汉军，直到此刻，刘邦才知道中了匈奴的诡计，心中大呼后悔。
此刻后悔已经太晚了，自己已经被包围，起先，刘邦还组织士兵进行了几次突围，均都以失败告终，顿时失望无比，在其绝望的时候，旁人献出一计，他们贿赂了匈奴首领一位得宠的美妾，让其告诉匈奴首领放刘邦等人一条生路，最终计划成功，刘邦幸运的人逃过了一劫。
虽说刘邦安全回到都城，但是匈奴的军队依旧在对西汉造成威胁，若不解决，必成大患，在回都城的路上，刘敬对刘邦劝道：“如今我汉朝初立不久，中原还没有从战乱之中恢复过来，如今对付匈奴最好的方法便是与其联姻，等我大汉国力充足的时候，再论其他。”
刘邦还没有在之前的恐惧中回过神来，听到此条建议之后，当即同意，脱险后，主张了与匈奴缔结和亲之约，西汉以宗女名为公主，嫁匈奴单于为妻;赠送金、絮、缯、酒、米等物于匈奴;开放关市，准许两族人民贸易;汉与匈奴结为兄弟，以长城为界。
就这样一直到汉武帝时期，当时的汉武帝觉得时机已经成熟，便开始了对匈奴的全面反击，一系列的战争之后，匈奴大败，退回草原深处，数十年未曾踏入中原。
汉初时期，由于中原刚刚结束战乱状态，匈奴却一直都在繁衍生息，此消彼长之下，双方会有所差距也是自然，故而在刘邦初立西汉后，尤其是受到了“围困之危”后，并没有对匈奴采取强硬的措施，而是采用了联姻的策略，这一点是十分正确的，所以说刘邦的选择还是十分明智的。