而今的山东省，又名齐鲁大地，这是因为，在古代春秋时期，受周朝分封制的影响，这块地盘曾经盘踞过两个分封国，一个叫做鲁，另一个称之为齐。由于齐国强大，鲁国弱小。因此，齐国常常武力威胁鲁国。
不过，笔者认为：鲁国，与齐国相比，虽然实力弱小，但此时的齐国并不算特别强大。齐国也惧怕南边的小国和鲁国在背后搞偷袭，这不，齐国只好在南边与鲁国和莒(jǔ)国的边界上修建了一段长城，以此用来防范南边的鲁国和莒。如图1-2所示。
公元前684年，时值齐桓公2年。因为早年齐国因继承人问题发生动乱，而鲁国没有帮自己，而是去扶持自己的兄弟公子纠登位，因此桓公对鲁国心怀不满。于是这年，齐桓公决定亲自派兵去教训一下鲁国。
此时，鲁国的当政者是鲁庄公，庄公听闻齐国大军压境，且已兵入鲁国境内，心里特别着急。此时，一个叫曹刿(guì)的平民要求见一见鲁庄公，说自己也是鲁国人，要参与这次战斗。没想到，鲁庄公竟然答应了。笔者认为：在古代尊卑秩序严格的情况下，鲁庄公能做到放下架子去接见一个平民，对于君王来讲，这是难得可贵的一种品质，可以称之为礼贤下士。
曹刿见到鲁庄公，问了庄公一句：“您认为您凭什么能与强大的齐国对抗”?鲁庄公说，我经常把吃的穿的分给别人。我常常虔诚的祈祷和祭祀神灵祖宗保佑。对于百姓的冤屈和官司，我会努力把事情做好，公平对待。曹刿听完，说：我看大王能为百姓着想，民心稳固，就凭这一点，足以和齐国决一死战。于是，齐鲁长勺之战爆发。
曹刿请求和鲁庄公一同出战，鲁庄公答应了。
来到战场，只见齐军黑压压的一大片，齐桓公下令击鼓呐喊，发起攻击，鲁庄公也准备下令击鼓，曹刿说，在等等吧。于是庄公下令鲁军严密防守，不得出击。齐桓公见没讨到什么便宜，再次下令击鼓，齐军这次的力度似乎比第一次弱了许多，鲁庄公以为可以击鼓进军了，曹刿劝谏，大王，再等一等。鲁庄公采纳了曹刿的建议，下令继续高密度防御，不让齐军突破防线。
这下，齐桓公还是占不到什么便宜，只得稍作休整，再次击鼓攻击，而鲁军在曹刿的建议下依旧按兵不动，只是积极防御，此时齐军的士气已经减损过半。曹刿对庄公说，可以了。于是鲁庄公下令击鼓进军。由于鲁军士气高昂，齐军低迷，齐军被鲁军的突然攻击杀了个措手不及，纷纷逃窜。庄公大喜，下令全军追击。
曹刿说：“大王”，让我先看一看。曹刿跳上战车观望，看到齐军车马乱作一团，认为齐军应该是真的溃败了，于是和庄公说：“大王”，乘胜追击吧。于是鲁庄公下令全军追击，终于把齐国赶出鲁国的地盘。在这里，不得不说：鲁庄公是一个善于纳谏的君王，庄公积极听取曹刿的建议，是本次战役得以胜利的关键所在。
鲁军胜利后，班师回朝。鲁庄公对曹刿在战场上的一系列决策不解，于是向曹刿请教。曹刿对庄公说：“大王，齐国强大而我鲁国弱小，齐国第一次击鼓时，士气高昂，如果此时我军迎面而上，无异于以卵击石，只有等齐军击完了鼓，却发现他们的进攻没讨到什么便宜时，士气必定滑入深渊。此时我方击鼓出击，士气大振，齐军自然不敌。同时，齐军习惯了我们的防守策略，对我军的突然进攻毫无防备，必然战术上也来不及作出反应”。
至于大王要乘胜追击齐军而我却说等一等，那是因为齐国毕竟强大，恐怕可能是诈败而引诱我军追击，此时追击，不免中了齐人的圈套。当我跳上战车看到齐军慌乱的样子，就知道应该没有埋伏，这才让大王追赶齐军。毕竟，战场上，小心谨慎一点，总不是什么坏事啊。
鲁庄公听罢，不得不对这位平民出身的曹刿竖起了大拇指，还让他留在自己身边做官，为鲁国效力。
可以看出：鲁庄公还是一位虚心请教的君王，他并没有摆出君王什么都懂，君王不会犯错的虚荣架子，这也是君王比较难做到的一点。经过此战，鲁庄公也积攒了一次宝贵的实战经验。
故而，弱小的鲁国之所以能够赶跑强大的齐国，除了曹刿个人的高明决策之外，鲁庄公也是功不可没的。他平易近人，礼贤下士，打破常规尊卑礼仪，因此得到了良士曹刿。在战场上，他善于纳谏，积极听从曹刿意见，获取了致胜齐军的关键——高昂的士气。此外，战后庄公虚心请教，不耻下问，这也是一代君王的良好风范。