在三国演义里，马超的身世是非常悲惨的，他全家三百多口被曹操诱骗屠杀。在讨伐曹操失败后退回甘肃，自己的两个儿子又被信任的部将杀死，最后投*了刘备，总算是见了天日，得到了刘备充分的信任，一直担任着把手汉中的重任，并且被授予了骠骑大将军的显爵，在荣誉和恩宠中幸福的度过了最后的岁月。让不少人在同情他的同时又少感安慰。但是，历史上的马超在投了刘备后日子过的是非常压抑和痛苦的，他几乎没有什么朋友，并且处处受到排挤和压制，在惶恐中度过了后半生。
演义中说他是在诸葛亮讨伐南中后和北伐中原前去世的，推测一下大概是建安五年或者六年的事儿，但是历史上他死的非常早，章武二年就死了，当时他只有四十七岁。马超死的时候给刘备写了一篇非常简短凄苦的奏折：我全家都被曹操杀了，没什么亲人，连个后代都没有，只有个弟弟马岱请您好好帮我照料，在地下我也就感恩了。为什么这个当年举凉州造反，席卷关西的一代名将身后是这样的悲惨呢?
综观马超的一生，让人不能不为这个才华出众而又际遇窘迫的将军扼腕叹息。这个十七岁从军，二十岁就大破郭援威镇河东的一代名将如此凄惶的走完了自己的后半生。其中有刘备山头主义的原因，更多的是他自己做人的失败。马超为什么投刘备之后，一直得不到重用?
首先，在投降到刘备集团后，马超承担着蜀汉西北边境地区的防御工作。因为马超本来就西凉羌族百姓心中具有较高的威望。所以，镇守西北边境，可以说是刘备对马超非常合适的安排。当然，以马超的能力，是可以承担带兵打仗等事务，甚至去镇守荆州，以马超曾经一方诸侯的威望，也是关羽之外的后备人选。不过，对于刘备和蜀汉来说，却不能将蜀汉重兵交给马超。而这，主要还是马超自身的原因。
进一步来说，马超在父亲被曹操控制的背景下贸然起兵，间接造成马腾的死亡。对于非常看重人品的刘备，显然会顾忌这一点。与此同时，马超在被曹操打败后，转头就向张鲁投降，在借兵打不下凉后，马超之后又向刘备投降。面对这种连续投降的猛将，谨慎的诸葛亮肯定也要劝谏刘备不能重用。值得注意的，马超在东汉末年成名时，刘备不知道还在哪里颠沛流离，并且刘备如果不成汉中王，在爵位上也压不住马超。
由此，刘备使用马超，自然不能秉承对关羽、张飞、赵云等人的态度。并且在蜀汉建立前后，马超还对刘备直呼其名，称兄道弟。当然，后来在关羽、张飞的出头后，马超再也不敢跟刘备“平起平坐”了。而且，即便刘备宽宏大量，不计前嫌。但是，早在东汉末年，刘备之所以丢了徐州，就是接纳了吕布这位猛将。如今，又来了一位和吕布齐名的猛将，刘备可以克服阴影，不计前嫌地收留他，已经是无可挑剔了。
最后，总的来说，刘备对于马超的态度，可谓既不像关羽、张飞这样重用，也不会怠慢他，在职位和爵位上也没有亏待马超。此外，在刘备白帝城托孤后，诸葛亮之所以没有重用马超，主要是马超在北伐之前就英年早逝了。当然，考虑到马超是公元223年病逝的，很可能在刘备东征孙权的时候就已经染病了，所以夷陵之战也没有马超的身影