三国时期，天下大乱，群雄割据，汉室宗亲刘备惨淡经营了几十年才开创了蜀汉政权。公元221年，刘备在益州成功称帝，建立了蜀国，并立刘禅为太子。刘禅被人称为扶不起的阿斗，蜀国灭亡后刘禅投降，还在洛阳上演了“乐不思蜀”的喜剧。俗话说知子莫若父，刘备也知道刘禅没有什么才能，难以继承自己的基业，因此刘备才在白帝城托孤于诸葛亮。刘备创立基业不容易，那么刘备为何还要立刘禅这个扶不起的阿斗为太子呢?
据《三国志》记载，刘备有四个儿子：义子刘封，长子刘禅，次子刘永，幼子刘理。在刘备的四个儿子里面，义子刘封年龄最大又最为勇猛，长子刘禅比较懦弱，次子刘永与幼子刘理也是文弱书生一枚。但是无论在《三国志》还是《三国演义》中，关于鲁王刘永、梁王刘理没有太多的笔墨描写，导致这两人的才能到底如何尚未可知。不过历史上既然没有刘永、刘理的“负面消息”，因此这两人的才能就算平庸也可能比扶不起的刘禅要强些。
古典名著《三国演义》中描写，刘封生得相貌堂堂。而据《三国志》的记载，刘封年轻勇猛，多次立功，深受刘备的喜爱。据传言，刘备曾经准备立刘封为继承人，然而被关羽给阻止了，可是这个传言在正史上似乎没有记载，目前也无法下断言。正史上记载，刘封因为非常轻视孟达等过错而被刘备关了起来，诸葛亮对刘备说：“刘封勇猛刚强，久后必生乱。”结果刘备忍痛把刘封给处死了。也许刘封并不是刘备的亲儿子，所以他好像从来就没有过成为刘备继承人的机会。
刘封只是刘备的义子，而鲁王刘永、梁王刘理又年龄比刘禅小，按照古代传位以嫡长子优先的传统，章武元年夏四月，刘备立嫡长子刘禅为皇太子。虽然刘禅是历史上有名的扶不起的阿斗，后来又闹出了“乐不思蜀”的笑话，但是其嫡长子的身份却不可抹杀，因此刘备选择了这个扶不起的阿斗为继承人。