清朝入关以前有过皇子、诸王叛乱，比如努尔哈赤亲弟弟舒尔哈齐和努尔哈赤长子褚英造反，皇太极时期四贝勒争权，都对清朝产生很大的伤害。
所以清朝入关之后顺治、康熙、雍正进行彻底改革和严防死守的防范措施。
但是清朝只是避免了皇子亲王们带兵造反，却无法避免皇族的流血冲突和政治斗争。
清朝的皇位争夺非常残酷与血腥，特别是雍正皇帝秘密立储制度以前的皇位争夺。
皇太极时期的八旗推举制度、顺治时期的多尔衮摄政王、康熙前期的鳌拜擅权，康熙后期的八王夺嫡、雍正时期的议政王大臣，都是皇族与满蒙贵族之间的权力斗争，非常残酷的。
除了摄政王多尔衮和豫亲王多铎早死之外，从各个权力斗争中心冲杀出来的胜利者比如皇太极、康熙、雍正都是心狠手辣的权谋家。
清朝不是没有人造反，而是把范围局限在朝堂上。并且清朝的争夺皇位的制度就是一种养蛊制度，为了培养出最厉害的蛊虫，还制定了一系列残酷的制度来规范。
第一、清朝的皇子必须住在北京城，没有皇帝的命令，任何亲王不能离京，擅自离京者，可能面临终身圈禁。
第二、亲王不是世袭罔替，而是逐代降级的，除了八位世袭罔替的铁帽子王，其他亲王都是一代降一级，最后变的和一般的八旗子弟没有任何区别。第三、经过皇太极、顺治、康熙、雍正的大规模清洗，清朝的八旗兵基本上只服从皇帝，任何人都无法指挥他们，而绿营的大部分高级将领都是旗人，也任何人无法指挥他们，除非得到皇帝的许可，这就代表着清朝只会出现三藩或湘军这种来自体制外的威胁。
第四、皇子亲王在清朝可以参与政事，可以培养自己的政治势力，特别在乾隆朝之前的清朝。这导致了清朝虽然没有皇子、亲王、贝勒带兵造反，但是朝堂之上的政治斗争异常残酷，中国历史上最精彩也是最残酷的夺嫡行动就在清朝。
清朝在减少拥兵造反的同时，却无限扩大了中央的政治斗争，清朝权力中心的政治斗争异常恐怖。
就像网友戏称的那样，如果穿越到《雍正王朝》里面，我们就是那活不到一集的炮灰。这种吐槽充分说明了清朝权力斗争的复杂性和残酷性。
而乾隆皇帝嫌弃之前的清朝皇位争夺的血腥与残酷，首先确立了嫡长制，只是乾隆皇帝的嫡长子都早夭而无法推行，但是嘉庆皇帝、道光皇帝、咸丰皇帝却都是推崇嫡长子当皇帝(恭亲王奕訢真的悲催，本来他有大几率当皇帝，结果碰到一个嫡长子当皇帝的老爹，咸丰皇帝更悲催，有且只有一个儿子)。咸丰之后，清朝皇帝废立都是慈禧太后的事了。
乾隆之后，因为清朝没有那种残酷的养蛊制度的皇位争夺，虽然皇位上减少了血腥，但是也无法再培养出真正的人杰。
所以不要迷信清朝没有造反就是一种优良的制度，清朝亲王的生活可以说是活在水深火热，极度痛苦当中，参加夺嫡之战痛苦，不参加也是一生受别人摆布。
清朝皇子是中国历史上活的最累的皇族，没有之一。