我们说到的第一位，就是马谡，马幼常。马谡这个人素有谋略，才气和抱负异于常人，每次说起军事和战术 ，诸葛亮都能和他从白天谈到晚上，因此诸葛亮非常看重他。我们都知道，在外打仗，离不开武将;统筹规划，离不开谋臣。作为一军统帅，那更是得小心选择，慎之又慎。而诸葛亮却在北伐期间擅用马谡，导致街亭丢失，使第一次北伐战争陷入死局，这样的结局是谁都接受不了的，因此就有了后来的挥泪斩马谡。那么大家可能就会说了，马谡一直只是个参军，没有实际意义上的作战经验，为什么诸葛亮会派遣他去街亭这个咽喉之地呢?
原因自然是源自诸葛亮对马谡的认可，因为之前提到过，马谡有谋略，诸葛亮很欣赏他的战术和战法。他认为马谡即便是守不住，也是可以拖延一段时间的，没想到溃败的如此突然，如此快速，如此不可思议，诸葛亮高估了马谡的能力!
而接下来这位，则是死的太冤枉了，可以说被低估了他的忠心，他就是魏延。魏延曾是长沙太守韩玄的手下，刘备得长沙，魏延投降于刘备。结果诸葛亮随刘备进城后怎么看魏延怎么不顺眼，想着法子的吓唬他。魏延刚投降，还想着自己能混个功绩什么的，没想到就被诸葛亮劈头盖脸的训斥了一顿，甚至还说他长有反骨，要斩杀他，从此这二人之间的仇恨一直都没有解开。直到诸葛亮死后还给杨仪 、马岱留了命令，要设法斩杀此贼。为何诸葛亮如此的恨魏延呢?按道理不该有这样的深仇大恨啊。其实魏延这个人比较骄傲自大，而且对比其他武将来说 ，多了一份不该有的野心。
用易中天先生的一句话来解答这个问题：蜀汉不是能成事的国家，只能守住自己的一亩三分地。而魏延是坚决的攻魏者，所以诸葛亮不用他，为难他，担心他会给国家带来毁灭。