从南宋朝开始，蒙古骑兵就一直是欧亚大陆上让人闻风丧胆的部队了，蒙古人建立的元朝也是中国历史版图最大的朝代。但元朝虽然强大，却没能坚持很久，还没到百年就被农民起义给推翻了。当朱元璋的部队攻陷大都之后，蒙古人被逐出中原，退到漠北，史称北元，不过在1388年之后，元朝的国号就已经不存在了，元朝可以说是彻底覆灭了。
虽然元朝不存在了，但蒙古一直还在，他们在明朝将近三百年的历史中，给大明制造了不少麻烦。难道是明朝太弱了吗，因为后来的清朝在不到百年的时间内，在康熙朝就将喀尔喀蒙古并入了大清版图，这不免让人会去作比较，那明朝到底有没有对蒙古有实际的控制权呢?
首先来看明朝对蒙古的政策是什么
从明太祖朱元璋开始，明朝就不断派兵北伐，目的就是为了消灭元蒙残余势力。终于在1388年，朱元璋派大将军蓝玉发动第六次北伐的时候，彻底将北元给打残了，元蒙被明军俘虏人数达到八万人，这时候的蒙古人对明朝已经没有什么威胁了。之后明朝开始把被俘的蒙古士兵编入卫所，其家人内迁到中原地区，让他们改汉姓，学汉语，在短时间内就把这些蒙古人给汉化了。汉化蒙古人是明朝对蒙古实行的一项重要政策。
在明成祖朱棣时期，他曾五次亲征漠北，进一步扫平蒙古残余势力。而且利用鞑靼与瓦刺的矛盾，趁机分化蒙古各部。鞑靼与瓦刺是当时蒙古最大的两个部落了，他们在朱棣一朝纷纷开始向明朝称臣纳贡，朱棣也封鞑靼和瓦刺首领为王，这一时期明朝其实已经初步形成了对蒙古的统治，这种关系就类似于如今中央与地方的关系。
之后明朝又用了羁縻卫所的方式来统治蒙古，羁縻是中原王朝统治管理边远少数民族的常用方法，类似于如今的自治区。“羁”是用军事和政治上的高压政策对其进行管理，“縻”是用物质和经济上的利益对其进行安抚。羁縻卫所是因地制宜的好办法，明朝任用少数民族首领作为地方官吏，让他们进行自我管理，但在政治上还是要隶属明朝，这个很关键，因为这说明明朝对蒙古是有实际统治权的，而且统治权一直在加深。
那么明朝为什么没有直接统治蒙古呢?
并不是因为明朝没有这个实力，而是当时的蒙古实在太荒凉了。游牧民族本身就是靠天吃饭，能打猎就有食物吃，没猎物就饿着肚子，这与农耕社会春种秋收还有余粮的方法完全不同。这种比较偏远荒凉的地方，中国自古就是采取类似羁縻的方式去管理。不管是汉、唐、宋都是如此。
如果要彻底征服蒙古去管理他们，那甚至需要明朝每年花费大量财政去补贴蒙古，这笔经济账明朝还是能算清楚的。所以，用羁縻卫所的方式来统治蒙古是当时最好的办法，只要蒙古各部落不闹事，按时纳贡，听从明朝的安排，那明朝自然也不会亏待蒙古。蒙古人每次来纳贡，明朝皇帝都会以厚礼相赠。最重要的是，还会开通边境，让蒙古人与中原地区互市通商。
互市对于蒙古人来说非常重要，甚至影响到了他们的生存问题。因为蒙古地处偏远，日常生活所需的盐、粮、茶、药等都是很缺的，做饭所需的铁锅，打仗所需的兵器、铠甲等也是没有的。如果需要，只能通过与中原互市通商，将他们那里特产的动物毛皮等物品卖给中原人，换取日常所需的物品。如果蒙古人不听话，直接封锁互市商口，那蒙古人很快就会陷入生存麻烦。所以蒙古人对明朝封锁互市通商非常忌惮，这也是明朝统治蒙古的重要方法之一。
虽然蒙古人会偶尔侵犯一下明朝边境，来中原地区抢一把生活必需品，甚至最大的一次，搞出了土木堡之变，但最终还是乖乖地把明朝皇帝给送回去了。在明朝对蒙古长期的军事打压、政治分化、经济封锁之下，其实蒙古已经不能与明朝抗衡了，他们绝大多数时间是归顺明朝的，偶尔有一些小动乱也很快就会被镇压。
所以，即便明朝已经有实力可以完全将蒙古纳入版图，但他们并没有这么做，就是因为这个地方在当时看来，实在是太穷了。直接派官员和士兵去管理他们，不仅成本太高，效果也不会好，所以，把他们化为自治区是最好不过的。
总结
综上所述，其实明朝没有将蒙古纳入版图，并非明朝太弱，明朝完全有实力将蒙古纳入自己的版图之中，但因为地缘因素，经济因素等，明朝沿用了之前朝代的羁縻卫所制度，用这种更适合的方式来统治蒙古。清朝能快速顺利地将蒙古纳入版图，也是因为明朝所做的努力，让清朝继承了实惠。所以，清朝能解决蒙古问题，并非单单靠自己实力强大，也是靠明朝将近三百年的经验积累而共同完成的。