清朝之所以没有把朝鲜纳入到版图之中，简单来说两个原因，一是没必要，二是不想。
当然，这并不意味着当时的清朝没有对朝鲜进行征服战争。 清朝建立后先后两次发动对朝鲜作战，全部发生在皇太极在位时期，并通过两次征服战争把朝鲜变为了清朝的藩属国。
皇太极画像
公元1627年，刚刚即位的皇太极将多年积攒的对朝鲜的愤怒转化为战争，开始了清王朝(当时国号为后金)第一次入侵朝鲜。皇太极派阿敏为主将，一路势如破竹，接连攻下朝鲜多座城池，不久朝鲜都城汉城府陷落，朝鲜国王李倧仓皇逃往江华岛。
在这种形势下，朝鲜请求议和，皇太极允诺并与朝鲜王朝结成兄弟之国，朝鲜王朝与后金开市互市并向后金朝廷缴纳岁币。虽然后金一路打得朝鲜毫无还手之力，但屈膝的朝鲜王朝并不是心服口服，而且此时的朝鲜政府并未因战败而断绝同明朝的宗藩关系。然而，因战争一消怒气并因此而换来双边和平的皇太极并没有对此理会。
两征朝鲜示意图
公元1636年12月2日，因为朝鲜方面的拒不臣服，刚刚改国号为大清并正式称帝的皇太极亲自统帅满蒙八旗十万大军亲征朝鲜王朝。像上次一样，清军一路长驱直入，几乎没有遇到任何有效的抵抗，仅用了十二天的时间便抵达朝鲜都城汉城府城下。
这一次，面对清军的大兵压境，朝鲜王朝再次选择了屈服。不同于上次的是，朝鲜王朝此次的战败代价是由明朝的藩属国转变成为清朝的藩属国，这就意味着以后朝鲜王朝历代国王也都需要由清朝来册封，同时，朝鲜王朝断绝与原宗主国明朝的宗藩，并停止使用明朝年号，而改用清朝年号。
皇太极时期的清朝疆域
为了表示自己的诚意，朝鲜国王还将自己的世子送往清朝北京作为人质。从此，朝鲜正式成为了清朝的藩属国。
仔细分析当时的形势，皇太极之所以把朝鲜变为属国而并没有直接划入清朝的版图，不外乎有两方面的考虑。
第一，皇太极看不上朝鲜。虽然自己的清政权也不在传统的中原文化圈之内，但是立志要覆灭明朝的皇太极根本看不上这个一直依附于中原王朝的藩邦小国，而且朝鲜王朝治下的民族、民风、文化与当时清王朝统治区域以及中原地区有些很明显的差距，与其将其纳入版图日后成为统治管理的累赘，不如放手换取对方的臣服和双方边境的和平。
康熙征葛尔丹前的清朝疆域
第二，皇太极十分清楚清朝目前最大的敌人是明朝，他需要集中力量对付明朝的势力，如果此时把朝鲜纳入到清朝的势力版图中，势必会引起朝鲜方面的反抗，这样清朝就不得不分出一部分精力来压制朝鲜方面的势力，这对于清朝一统天下的百年大计来说是十分不利的。
至于后来，康熙皇帝三征葛尔丹，乾隆皇帝平定准噶尔，渐渐把蒙古、西藏、新疆都纳入到清朝的版图后，却依然没有对朝鲜动用武力征服，细细想来也在情理之中。
清朝极盛时期的疆域
朝鲜是最早臣服于清朝的国家，在后来清王朝南征北战开疆拓土的时候，朝鲜一直安分守己，并没有在背后给清朝造成麻烦分散清王朝的精力。而且，朝鲜不同于葛尔丹部和准噶尔，它的发展相当有限，无论从兵力规模还是地域范围，都不足以对清王朝构成威胁。
所以当清王朝征服四海平定天下的时候，看到这个还算安分守己的小弟，也就无心再起征服之意。