刘邦建立西汉以后，许多刘姓子弟都被封了王，而其中一个人只能眼巴巴看着别人被封王。此人与刘邦属于同族，或许是之前并未立下大的功劳，所以刘邦称帝后，只封他做了郎中，却没有封王。这个人就是刘泽。
看着别人都被封了王，可自己只是个郎中，刘泽心里肯定是不舒服的。不过很快，上天就给了他一次机会，那就是陈豨谋反。这次刘泽得以跟随刘邦去平叛，他很珍惜这次机会，由于表现出色，被封为营陵侯。
但“侯”和“王”始终不同，在刘泽心里，还是一直想封王的。可惜直到刘邦去世，他也没能如愿以偿。汉惠帝刘盈即位后，朝政大权被吕后掌握，刘泽心中便不再奢望了，想着当个营陵侯，好好过日子就算了。谁知人生有时候就是充满趣味性，正当刘泽要放弃的时候，一个叫田生的齐国人找上门来。
这个田生对刘泽说，自己有很大的本事，可以帮助刘泽实现愿望，不过他如今流落京城，需要一些路费回家。这番话不管是谁听了，大概都会觉得田生在骗人，心肠好的给他些路费，要是遇到脾气不好的，恐怕早就将其轰走了。
可刘泽却心动了，或许他实在太想要一个王位了，于是大手一挥，就给了田生二百斤黄金，后者高高兴兴就回家了。
转眼间一年过去了，刘泽日盼夜盼，始终没能等到田生回来帮助他。他等得既着急又生气，便派人去齐国找田生。好在田生并没有欺骗刘泽，他见到刘泽派来的人，便立马带着儿子赶往京城。
为什么要带着儿子前来呢?这是田生的计划，他让儿子去一个叫张卿的人手下做事，这个张卿，恰好就是吕后的心腹宦官。当儿子与张卿打好关系后，田生就故意将其请到家里来。
张卿到了田生的家里，一下就惊呆了，因为田生家里的陈设用具，如同诸侯般阔气，心中不由得生出一些敬意。当酒过三巡后，田生屏退左右，然后对张卿说：“臣观诸侯王邸弟百馀，皆高祖一切功臣。……今卿最幸，大臣所敬，何不风大臣以闻太后，太后必喜。”
什么意思呢?原来，田生说国家如今许多诸侯，都是高祖时期的功臣，但是吕后掌权后，吕家的势力还很弱。吕后一直想提拔吕家人，却又怕群臣不同意。如今张卿最受宠信，又受群臣尊敬，何不劝着大家，建议吕后封吕家人为王呢?这样吕后必定高兴。
田生又说：“诸吕已王，万户侯亦卿之有。”意思是只要吕后心愿达成，那么张卿就是要什么有什么。张卿一听认为很有道理，于是回去就照做了，结果吕产就被封了王。吕后果然很开心，便赏了张卿一千斤黄金。
张卿前来感谢田生，要把黄金分他一半。可田生不要，而是对他说：“吕产王也，诸大臣未大服。今营陵侯泽，诸刘，为大将军，独此尚觖望。今卿言太后，列十馀县王之，彼得王，喜去，诸吕王益固矣。”
就是说吕产被封了王，很多大臣心里肯定还是不服气，特别是营陵侯刘泽，他既是刘姓子弟，又为大将军，可就是封不了王。所以应该让吕后随意划些地出来，再将刘泽封到那里为王，这样就没人反对吕家人封王了。
张卿又将此建议告诉吕后，吕后深以为然，于是就从齐国划了一些土地给刘泽，并封他为琅琊王。没想到刘泽还真的用二百斤黄金，就换来个琅琊王，而吕后明明已经中计，却还在沾沾自喜，以为不会再有人反对吕氏一族了。
刘泽终于被封王，他正在享受这份喜悦，田生却通知他赶快走，免得夜长梦多。刘泽只好收拾行李连夜出发，果然被田生料中，吕后很快就发觉有些不对劲，便派人去追，可惜刘泽已经出关了。
后来吕后去世，刘姓子弟打算铲除吕氏一族，朱虚侯刘章便联系哥哥齐王刘襄，希望他发兵相助，事成之后拥立哥哥做皇帝。刘襄听了内心不知道多激动，当时就想立刻冲到长安去，可他认为自己兵力不足，所以就想起琅琊王刘泽。
刘襄派使者去说服刘泽，大意就是刘泽如今在宗室是德高望重的长辈，到时候齐国兵马都交给他统帅，等将吕氏叛逆全部铲除，大家自然以拥立他为主。刘泽原本梦想只是当个王，没想到如今更有个当皇帝的机会送来，他当然不能错过，就这样带着兵马就去找刘襄了。
没想到的是，刘泽一到齐国，立马就被扣下来，兵马也全归刘襄调动。而刘泽也不傻，他一看上当了，就假装迎合刘襄。他说自己虽然本事不大，可好歹年纪比较长，算是刘家的长辈。还表示愿意先赶往长安，劝说刘氏子弟拥立刘襄为帝。刘襄一听觉得不错，竟然就把刘泽放走了。
吕产得知齐王出兵后，派大将灌婴去阻击，谁知齐王和灌婴达成协议，双方都按兵不动，坐等朝中局势变化。结果很快，陈平、周勃等人就铲除了诸吕，刘泽随即也赶到长安。
这时候大家商议拥立一个新君，有人便提议拥立齐王刘襄。刘泽对其怀恨在心，自然不能让其得逞。于是他坚决反对，又说齐王的舅舅驷钧是个凶狠残暴的人，如果拥立他为帝，恐怕又会出现外戚干政的乱象。
众人都对吕氏外戚干政心存余悸，所以刘襄直接被踢出局。最后在商议之下，大家决定拥立刘邦之子，代王刘恒为帝，也就是后来的汉文帝。汉文帝即位后，为了安抚齐王，便将刘泽的琅琊国归还给他，而刘泽则改封为燕王。在当燕王的第二年，刘泽去世，其子刘嘉承袭爵位。