1905年清廷准备安排五大臣出洋考察，7月16日，清政府发布上谕：“派载泽等分东西洋考察政治。”直陈朝廷的难局：“方今时局艰难，百端待理，朝廷屡下明诏，力图变法，锐意振兴……兹特简载泽、戴鸿慈、徐世昌、端方等随带人员，分赴东西洋各国考求一切政治，以期择善而从。”
由于，受革命党人吴樾的炸弹影响，考察宪政的五大臣名单稍有调整，并被分为了两路：载泽、尚其亨、李圣铎前往日本、英国、法国、比利时;戴鸿慈、端方前往美国、德国、奥匈、俄国、意大利。考察政治大臣出访约半年，这期间更是考察了14个国家。
这在晚清的政坛上算是一件非常轰动的大事，它就是“立宪运动”。但这个被无数先进分子视为能够救中国的“创新行动”，最终还是以失败告终了，让众多开明人士非常失望。然而，这次运动的失败却是早已注定的结果，因为，这次立宪运动只不过是在口号上喊得响亮，但在实际的行动上却是毫无力度的。
所以，这样的运动其结果也是可想而知的。
首先、参与人员：
作为晚清时期，新政治体制的一次实验，立宪运动对于促进清政府旧体制的改变，还是具有一定的积极作用的，而在这次运动当中，有几个人发挥了重要的作用，并构成了这次立宪运动的主要参与者。
说到这次运动中的重要组成人员，就不能不提到尚其亨和戴鸿慈了。尚其亨是清朝的五大臣子之一， 其家族显赫，在清朝廷当中拥有非常高的地位和影响力，同时，他也是出洋考察队伍当中的成员。戴鸿慈，广东人士，他经历了四代王朝，是清朝廷当中地位极高的大臣，同时，他也是我国近代史当中的首位司法长官。他多年为官，一直都致力于新政的推行。
虽然，这两位并不是立宪运动的直接发起人和推行者，但是，因为这次运动与他们的“新政”思想不谋而合，所以，更是得到了他们两人的认可和支持，并对这次运动的发展起到了一定的推动作用。
其次、失败原因：
立宪运动失败的根本原因，主要在于当时的中国还处于非常落后的发展状态，无论是经济，还是人们的思想意识，都停留在传统的封建社会体制阶段，特别是小农经济，已经成为了当时社会的一个通病，这种事不关己高高挂起的思想诟病，已经将当时中国发展的根基都给毒害了，这就如同一颗烂了根的大树，就算给它再好的肥料，也无法让其变得枝繁叶茂。
而促使立宪运动失败的第二个原因，则在于封建思想的根深蒂固。以慈禧为首的封建统治者们，仍然停留在封建帝制当中，养尊处优的生活已经过惯了，唯我独尊的权力更是无法放下，所以，他们是不可能允许有对皇室权威构成威胁的另外一股力量存在的。他们表面上支持立宪运动，但实际上，不过是停留在口头上的“承诺”而已，到了真的需要触动实权的时候，便都无法忍受了。
这次运动失败的第三个原因在于，的确有一些反华力量对于这次运动进行了阻挠。因为，他们不能放弃中国这块“肥肉”，更不愿看到中国变得强大，所以，他们就想方设法破坏立宪运动的实施，多方施加压力，让这次运动备受阻挠。
最后，这次运动缺乏广泛的群众基础，参与运动的不过是少数开明分子，而他们所代表的也不过是那些皇室贵族，普通老百姓甚至不知道什么叫做立宪运动，参与其中更是无从谈起了。这种没有形成广泛合力和普遍认同的运动，自然也是没有发展媒介的，所以，运动的失败也是在所难免的。
第三、主要影响：
在这场发生在光绪年间的立宪运动当中，发起者们主张向西方学习，并将封建帝制改为君主立宪制度，同时，建议成立国会、颁布宪法，可以说对清朝末年的政治走向带来了较为深远的影响。
这次运动是中国封建帝制向民主社会发展的一次大胆尝试，是中国数千年封建帝制的一次突破性发展。正是在这次运动的推动之下，清政府开始兴办洋学堂，并且，派出留学生出国学习、深造，并积极吸取西方的各种先进技术。
此外，清政府还开始了一系列的新派变革，比如鼓励兴办实业、破除妇女裹脚的旧风俗、废除了科举制度等等。虽然，这次运动最终还是失败了，但是，它在中国近代发展当中的重要意义却是不可磨灭的。
最后、历史评价：
虽然，立宪运动的初衷是好的，但是，由于其发生在清朝末年，清廷统治本就风雨飘摇的时期，所以，它发生的条件并不充分。此外，对于运动的推行者们来讲，他们试图通过这次运动彻底改变大清的“国运”，统治阶级也将其视为一种新的统治手段，希望借此来巩固自己手中的权力。
此外，清政府之所以同意进行这次运动，主要在于他们看到了日本作为一个弹丸之地，竟然战胜了强大的俄罗斯，而清廷的人们将这种胜利归功于日本所实行的立宪制度。同时，在甲午海战以及八国联军侵华战争之后，帝国主义更是加速了对华的侵略速度，但是，由于义和团的爆发，让他们的美梦破碎。
所以，侵略者们便想到了另外一个统治大中华的办法，就是：利用扶植出一个傀儡皇帝，靠“以华制华”的方法为自己谋利，所以，他们更加支持清廷推行民主立宪制。而当时的清朝政府，正处于辛亥革命之后的混乱当中，任何可以救命的办法，清廷统治者都乐于尝试。
再者，清朝派出的那些个留学生们也都支持立宪运动，他们认为这是可以巩固统治，保住皇权的好办法。但也有人认为，这次立宪运动不过一个骗局，不过是那五位留洋回来的大臣为了复命交差，而故意挑好听的汇报罢了。而那些称赞立宪制度的奏折，也是梁启超代写的，所以，这很难不让人产生怀疑。
虽然，清政府并不是真心进行改革，不过是装点门面，以求维持残局。但新政中编练的新军，许多在资产阶级革命党的宣传下最终变成推翻清朝统治的重要力量，兴办学堂和选派留学生中更是出现了一大批新型知识分子，这在资产阶级民主革命中起了重要作用，更为后来辛亥革命的爆发及成功奠定了基础。
参考资料：
【《晚清“立宪运动”》、《从甲午到辛亥》】