首先因为元朝入主，造成文明断代，传承丢失，举一个例子就是修的万里长城其实跟秦汉长城两码事，作用也是两个作用，秦汉长城主要是烽火台，起预警作用，烽火一起，大军出击，明长城的作用也是，其次，放弃了河套地区，这个是重中之重，简单的来讲，游牧民族回血能力很强，如果，不掌握河套地区，游牧民族就能东北蒙古草原，以及河西天山中亚绿洲到处跑，始终不停的给明朝放血。
第三，汉朝是古典帝国，统治阶级具有极强烈的扩张欲望，瓜分世界，而且对基层有很强的控制力。明朝已经处于封建历史末叶，基本上舒服的地方已经占完了，就打下安南赔了几年钱粮都闹着不干了，所以只能回过头吃自己。明朝朱元璋时代太阳黑子活动异常，是一个小冰河期，所以整个明朝的经济与前朝(唐、宋)相比经济都很差，顶峰时期就是南宋一个零头。
明朝对北方少数，比起汉朝武帝，及其后期攻打匈奴而言，在武器装备上差距，其实是更小的，汉朝陈汤曾经说，汉朝壮士曾经能以一敌五，后来变弱也能以一敌三。而到了明朝，冷兵器已经没什么差距了，而尚不够拉开大差距的热兵器蒙古人也是会一些的(蒙古兵在西征的时候用过大炮)。明朝的对外政策很有问题，保守而又极度傲娇而轻视，不想从根本上铲除女真蒙古等，明朝，其实有一点儿做的比汉唐宋都好，就是对于云南的统治，朱元璋派兵驻扎云南，毁灭老彝文，把在此之前一直属于实际上少数民族自治的云南翻了天，要不现在云南就还叫某某自治区了。
明朝所处的时代，依然还不是现代社会，在近现代社会以前，其实开发长城以北的土地，由于生产力的匮乏，其实对于农耕民族来说是入不敷出的，别说俄罗斯，因为俄罗斯的欧洲部分虽然纬度比我国东北还高，但是由于大西洋暖流的影响，温度堪比我国华北，很简单啊，僵化的意识形态和严格的思想控制下能出什么人才，八股取士把读书人，每当我看到明末那些清流真是气不打一处来。
从历史唯物主义来讲，汉唐时，世界范围，不过是奴隶制，和封建制的生产关系分配关系。拥有大量土地资源、水域资源，而且是，统一国家模式的我们，加上地缘政治，发展不好就奇怪了，而明朝1368年，也就是14世纪晚期建国，这个时候可以看看西方在做什么?西方资产阶级，已经开始觉醒，同时，也将带来新的生产方式，和分配方式，而我们直到19世纪还是封建模式，生产力有限，大部分人，都在种地，哪来的科技发展，和财富积累，而这些是军事进步的核心，而军事进步，可以开拓海外市场，封建皇帝，闭关锁国，天朝上国思维，也是局限性。
宋朝的开国元勋的后人，明朝的开国武将，世家先被杀的差不多，你看《三国演义》里面，一出场都会介绍此人乃某某之后。明朝的武将，是皇帝防，文臣防，面对，日益做大的文臣集团，明朝中后期的所有皇帝，都是扶持太监来对抗，而不是扶持武将集团。自身内部原因，文官集团在土木堡之后，掌握兵权，想夺回兵权的皇帝，大部分都“意外死亡”了，文官集团自身局限性，导致大明没有像汉唐那样，经常对外用兵，我觉得，应该背锅的是明朝的文臣集团，是他们限制了，武将的发展，限制了商业的发展。