刘禅至始至终是支持北伐的，而且姜维北伐就是刘禅意志的体现。
如果说诸葛亮时代，刘禅多少是受了诸葛亮控制的话，那么诸葛亮去世后，刘禅在国家大事上，还是能做主的。至少有两件事，反映了刘禅能够在蜀汉的朝堂之上做主。
诸葛亮去世后，身为犍为太守、安汉将军的李邈上书刘禅诋毁诸葛亮，说诸葛亮有不臣之心，并说诸葛亮的死对蜀汉是幸运的，而因此触怒刘禅，被刘禅关进监狱后诛杀。
刘琰是刘备在豫州结识的，之后就一直跟随刘备到益州，官至车骑将军，在蜀汉可是元老级别的人物，不过刘琰不参与政事，却因为自已的妻子进宫向太后祝贺，在宫中待了一个月，而怀疑自已的妻子与刘禅有染，因此严刑拷打自已的妻子，事发后，刘禅知晓，刘琰被下狱处死。
刘禅这个人本是非常随和的一个人，虽然贵为皇帝，但很少以皇帝身份直接参与政事，刘禅能因事杀蜀汉重臣，足以说明刘禅在蜀汉有自主权，并不是受蒋琬费祎等人控制的，至少他有自已的主张和建立，甚至是喜怒哀乐。
如果这还不够说明，那么刘禅在公元238年下给蒋琬的诏书，则清楚的表明了刘禅的北伐意愿，诏书的内容是这样的：
这是赤裸裸的让蒋琬北伐啊，反之意外的是，蒋琬北伐的意图还没有刘禅强烈。
蒋琬死后，费祎当政，当时的卫将军姜维一心想要北伐，但是费祎经常不同意姜维的北伐，费祎当时可是姜维的上司啊，如果说费祎不同意姜维，而姜维还能北伐的话，那么同意姜维北伐的人只能是费祎的上司--后主刘禅，否则姜维也不可能北伐，而费祎为了表示反对北伐，每次姜维北伐时，费祎都设法制裁姜维，让姜维所率军队不超过1万人。要是没有后主刘禅的支持，姜维在费祎主政时代，是根本不可能北伐的。
费祎死后，执意北伐的姜维在第二年就被任命为督内外军事，相当于蜀汉的最高军事长官，之后姜维就被任命为大将军，这个时候姜维的北伐可是一点障碍也没有了，想率领多少军队就带领多少军队，刘禅如此提拔姜维，并为姜维扫清了北伐的所有障碍，这分明就是支持姜维北伐啊!
到了蜀汉后期，除了刘禅支持姜维北伐，就连当时的尚书令陈祇也是支持姜维北伐的，尤其是姜维在256年北伐在段谷被魏国邓艾击败，导致蜀汉大量人员损失，引起朝中诸多大臣的反对，陈祇去世后，尚书台的官员诸葛瞻、董厥，还有军队中的官员廖化、张翼，都是反对北伐的，而且诸葛瞻、董厥等人不惜联合宦官黄皓也要撤掉大将军姜维，以阻止北伐，姜维的北伐应该是得到了朝中大多数官员的反对，而唯一支持姜维的就是刘禅，否则以姜维在朝中的关系，早就被诸葛瞻及黄皓等人拉下马了。
纵观刘禅一生，他至始至终是支持北伐的，也许是刘备的遗命，也许是诸葛亮的精神感动了他，如果刘禅不支持北伐，姜维是不可能在满朝文武都反对的情况下，哪怕吃了败仗的情况，仍然能够安心北伐。