马钧，字德衡，三国时期魏国扶风人。他是中国古代的机械大师。他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为“天下之名巧”。
葛洪 在《抱朴子·辨问》里说：善刻削之尤巧者，则谓之木圣，故张衡、马钧于今有木圣之名焉。
他从小和其他小朋友就不一样，和邓艾一样有口吃的毛病，自然也就不喜欢说话和交流。但是他喜欢思索，善于动脑，并且很注重实践，尤其喜欢钻研机械方面的问题。
家庭条件贫困，于是改进绫机，并因此而出名。还在魏朝担任给事中，同时研制机械。他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑(脚踏操纵板)，六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。
在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。
指南车，黄帝时期就发明了，到三国时，指南车又失传了。有一天，当着魏明帝的面，一些大臣和马钧争论，到底有没有指南车这个东西。马钧说有，一些大臣说没有。魏明帝命令马钧制造指南车。马钧既没资料，又没模型，但就这样，他硬是完成任务，把指南车造出来了。
他制造的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。
马钧还改进了诸葛亮的连弩，功效提高了五倍，设计的新式轮转式发石车，利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，就可以把大石头接连不断地发射出去，使敌方来不及防御。马钧曾用车轮子来做试验，可以连续把几十块砖瓦射出几百步远(一步约合1.45米)，这在当时说来，威力是相当大的。
文学家傅玄对此感慨颇深地说："马先生的巧，虽古时的公输般(鲁班)、墨翟，以及汉代的张衡，也比不过，但公输般和墨翟都能见用于时，张衡和马钧的一生却不能发挥其长，真是最可痛心的事。"傅玄的话道出了在封建社会里多少发明家被埋没了的事实。
马钧的发明创造，虽然没有被封建贵族所重视，但却得到了广大劳动人民的欢迎，一千多年来，他的功绩和美名一直被劳动人民所传颂。