公元219年这一年，是蜀汉的军事力量的巅峰时期，可惜因为关羽的大意，所以导致了荆州的丢失，但是他这次大意的行为，导致的不仅仅是荆州的丢失，也是蜀汉最重要的转折点，后来蜀汉的失败，也跟这个有一些关系。
当时刘备一是因为，失去了荆州这块战略要地，而且关羽兵败麦城被杀之后，也失去了一个结拜兄弟，虽然关羽有些自大了一些，有些谁都看不起，但是对于这个哥哥，他还是言听计从的，为了报仇刘备举全国之力，和吴对战。结果就是刘备兵败，到了白帝城之后就一病不起了，于是这就有了，白帝城托孤这件事情，诸葛亮也是为了报答，刘备当年的知遇之恩，也非常坚定的答应，自己一定会好好辅佐阿斗，帮助蜀汉来一统天下。
当时是诸葛亮就和李严一起，听刘备的遗嘱，后来刘备留下了诸葛亮，单独跟他说了一些事情，一个就是刘禅的事情，刘备跟他说，自己知道孔明的大才，要是刘禅可以辅佐，要是不行的话他可以取而代之。
还有一件事情，那就是关于马谡这个人，刘备在临终之前就提醒诸葛亮了，说马谡这个人不可以重用，也是出于大局考虑的，当然就算刘禅无能，诸葛亮也不敢有这样的想法，他只能尽力辅佐，否则他会被天下人唾骂。
但是在马谡这件事情上，他并没有听从刘备，他反而认为马谡这个人，有一定的军事能力，尤其是在南征的时候，马谡献出了一个计策，很符合诸葛亮的想法，所以他就重用了马谡，但同时重用马谡，也是他北伐失败的原因之一。当时在诸葛亮第一次北伐的时候，人们都给他提出建议，让他用魏征等人当先锋，但是他就是不听，当时马谡只是一个参军，他坚持任命马谡为先锋，结果街亭之战失败之后，就有了诸葛亮挥泪斩马谡这件事情了。
马谡这个人其实还确实是有能力的，当初在诸葛亮南征时期，他献出的计策确实很不错，直到诸葛亮去世，南方也没有发生叛乱，所以马谡还是有本事的，至于刘备临终前的体型，诸葛亮其实也明白原因。
但他还是重用了马谡，很有可能他是有原因的，因为诸葛亮和马谡的哥哥关系不错，马谡属于是荆州一派的人，当时蜀汉出现三个集团，荆州、东州和益州，诸葛亮也想扶持他。