公元前370年，征战一生的魏武侯终于支持不住了，于这一年病逝，然而不知道是出于什么原因，魏武侯并没有指定继承人，因此魏国陷入内乱，魏国的邻居赵韩两国，开始准备武力干涉。
公元前369年，赵韩两国集结军队，向魏国进发，当时的公子魏罃派军队迎击韩赵两国军队，战于浊泽，此时的魏国内乱未止，政令不一，军队战斗力也急剧下降，被韩赵两军大败于浊则，进而韩赵两军继续进攻，包围了安邑，同时也包围了公子魏罃，这是韩赵两国近几十年来对魏国最大的胜利，接下来魏国的命运就将掌握在韩赵两国国君的手中，他们开始商量起来接下来的对策。
韩赵两国国君究竟是如何商量的，细节不得而知，我们先跳过这个过程来看一下结果，令人十分意外，因为最终的结果是韩赵两国国君因为意见不合，竟然先后各自撤军，对魏国的内乱不管了，而魏国呢，则有惊无险的度过了这次危机，那么这中间到底发生了什么呢，竟然使韩赵两国国君一言不合就将这次军事行动的努力化为了泡影。
我们再来看一下当时的史料的记载，大致的意思是，赵国认为应该杀掉公子魏罃，立公子缓，并让魏国割让土地然后撤军;但是韩国不同意，认为不应该随意杀掉魏国公子，而应该让魏国一分为二，削弱魏国，因为韩国认为做事太过贪婪会遭天下非议，赵国觉得韩国愚昧，韩国人不高兴，竟然独自撤军了，赵国眼看只剩自己了，势单力孤，也就撤军回国了。我们现在来看史料的记载，其中的谜团实在很多，但每一件事的发展都是有因果的，那么韩赵两国国君的意见为何差别如此之大，我想恐怕与五年前发生的事有着千丝万缕的关系。
五年前，也就是公元前374年，就在这一年，韩赵两国都发生了一件大事，对他们的国君造成了很大的影响。当时他们的国君分别是韩懿侯和赵成侯，而他们也是这次浊泽之战的主角。
我们先来看赵国事件，公元前374年(这里采用竹书纪年记载的说法)，赵成侯刚刚继位，准备迁都邯郸，意图南下中原，此时的公子胜眼看国都空虚，起兵叛乱，然而很快被赵成侯击败，公子胜逃亡到了魏国，当时的魏武侯意图控制赵国，于是起兵支持公子胜，与赵成侯争夺君位，虽然最后被赵国击败，但这件事给赵成侯造成了很大的影响，对魏国怀恨在心，寻机报复魏国。公元前370年，魏国公子缓和公子魏罃争夺君位，兵败逃入赵国，赵成侯意识到时机到了，于是联合韩国出兵帮助公子缓夺位。通过这件事我们就能理解赵国国君对处理魏国事情的立场了，他要来一个以牙还牙，一报还一报。
我们再来看韩国事件，也是公元前374年，这一年，韩哀侯还是韩国国君，但是却被韩山坚所杀，此后大家拥立韩哀侯之子为国君，也就是韩昭侯。韩昭侯亲眼目睹了韩国君臣之间的杀戮，他不愿意这种事情再度发生，所以他要制止，他必须向天下表明，他韩国是绝对不允许这种弑君之事再发生了，这涉及到韩昭侯的切身利益问题，他又怎会让步，我们也就不难理解，为什么在魏国这件事上，韩昭侯极力反对杀掉魏公子魏罃了，因为他不想树立这样一种风气，同时也不想让韩国再度上演。
韩赵两位国君，每个人都有自己心中去不掉的事，都坚持着自己的立场，不肯退让，于是生气的韩昭侯率军撤退了，离开了这个是非之地，赵成侯无奈也退去了，被包围的公子魏罃想不到这次的危机就这样化解了，他一鼓作气，打败了城外的公子缓，继承魏国国君之位，史称魏惠王。