弩是有臂的弓，自先秦时期以来就是中国主要的远程兵器。弩与弓的区别是在弓的后部装有弩机。一般弩机四周有“郭”，“郭”中有牙，可钩住弓弦。郭”上有“望山”作为瞄准器，“牙”下有“悬刀”作为扳机。发射时，扳“悬刀”，“牙”缩下，“牙”所钩住的弦弹出，弦向前运动弹击箭杆使箭激射而出。
因此，弩比弓的射程更远，威力更大。弓是步骑通用的，而弩一般只能步兵使用。因为弩一般要脚力张开，故射程也远，但弩的射击频率较低，从敌骑兵进入射程到短兵相接，只能发弩三四次，宋朝的弩可分为以下三类：
其一，普通弩。弩其实也可以认为是弓的一种，一般用足跟开张，故只能由步兵使用。弩箭比弓箭射程远，洞穿力强，“然张迟，难以应卒，临敌不过三发、四发，而短兵以接”，也就是说，弩的射箭间歇要比弓长。所以宋军有时分“张弩人”、“进弩人”和“发弩人”，以缩短射箭的间歇，加强弩箭的密集程度。
宋王朝在军中配备的弩有黑漆弩、黄桦弩、白桦弩、雌黄桦梢、跳橙弩、红木弩、角弩、内马蝗弩等名目。这些弩中，有的弩力较强，是必须用脚踏张的跃张弩，有的弩力较弱，是可用手臂拉张的弩。其发射的箭有木羽箭、凤羽箭、点钢箭、三停箭等。弩的强度与弓一样，也是以石、斗所含米的容量为等的。
宋神宗熙宁元年(1068 )“诏颁河北诸军教阅法：凡弓分三等，九斗为第一，八斗为第二，七斗为第三;弩分三等，二石七斗为第一，二石四斗为第二，二石一斗为第三。”由此可见，弩的强度约相当于同等弓力的三倍。按照当时的规定，弩手要在百步远处射4石力的箭12支，有五箭射中箭靶者为合格。
其二，神臂弓。神臂弓是在宋神宗时，由百姓李宏研制的精良兵器，实际上也是一种弩。据《宋会要辑稿》兵二十六之二十八记载，神臂弓是以坚韧的山桑作弓身，以结实檀木为硝，以铁为橙子枪头，以铜为马面牙发，以麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸。单兵可以操射，发射数寸长的木羽箭，射程远及二百四十多步，“仍透穿榆木，没半苛”，足见其劲利。由于它具有射程远、侵彻力大、比较轻以及机动性好，即只用一人发射等优点，故容易推广，颇有实用价值。
以致成为北宋“施于军事，实有奇功”的精良兵器，受到宋廷的特别重视。还特别制定了关于神臂弓不准私造、私习及军士毁弃、战阵亡失的专门条法。神臂弓在宋军中长期使用，到南宋初，仍是使金军望而生畏的武器。大将韩世忠在原来的基础上加以改进，制成了克敌弓，“一人挽之，而射可及三百六十步”，可以贯穿重甲，“每射铁马，一发应弦而倒”。
其三，床子弩。床子弩是一种重武器，又称床弩，它是在唐代绞车弩的基础土：发展而来的。据说在宋太祖时，“尝令试床子弩于近郊外，矢及七百步，又令别造千步弩试之，矢及三里”。宋朝的床子弩有不同的款式和名日，仅《武经总要》中就记有双弓床弩、大合蝉弩、小合蝉弩、手射弩、三弓弩、次三弓弩等。它们一般都用四脚木架作为弩座，其上安置2-4张复合弓，大大加强了弩的张力和强度。张弩时用粗壮的绳索把弩弦扣连在绞车上，士兵们摇转绞车，张开弩弦，安好巨箭，放射时，要由士兵用大锤猛击扳机，机发弦弹，将箭射出。由于其相当笨重，不便运输，往往用于城防。
但有时也用于野战。景德元年(1004年)，在澶渊之战中，契丹大将萧挞凛即是被宋军威虎军头张环所发的床子弩箭射中阵亡，使契丹军的士气受到很大挫伤。
当时最大的一种称为三弓八牛床子弩，“以七十人张发”，其箭称一枪三剑箭，“射及三百步”，是当时一种远射程兵器。所谓的三弓床弩，就是在弩臂上有三张弩弓，前端安两张，后面装一张，前后相对安装。由于这类床子弩力量强大，所以又叫八牛弩，表示用八头牛的力量才能拉开它。用人力开弩，一般需二十至一百人，一般射程在二百至三百步，即三百七十至五百六十米左右。三弓床子弩使用的弩箭甚为巨大，有粗壮的箭杆和铁制的箭羽，前端装有巨大的三棱刃铁链，因为它的大小和一般士兵使用的长枪差不多，称为一枪三箭。可见其威力之大
参考资料
【1】《宋会要辑稿》