秦孝公即位之后，深受秦国疲弊之苦，于是就励精图治，想要让秦国变强，不再处处受限于诸侯。此时，卫鞅的到临让秦孝公大喜，两人畅谈许久，大有相见恨晚之意。
卫鞅的理念让秦孝公看到了一个让秦国变强的机遇，于是他大力支持商鞅，甚至在太子犯法的时候也站在商鞅这边，处罚了太子的老师。
秦国通过“商鞅变法”，国力大增，同时也稳定了秦国的统治。然而为秦国崛起付出汗马功劳的商鞅，却在晚年遭到五马分尸的极刑，使一世荣华，顿时化为乌有，即使是死后仍骂声不绝。
这又是为什么呢?这主要是因为他不懂得急流勇退，而触犯了原来是他强有力的靠山秦孝公。
当初，他为孝公断然采取极其严厉的政治改革措施，虽为秦国政治清明、富国强兵做出了很大贡献，但改革也触动了新兴地主阶级的利益，一时间在朝野上下树起了数不清的政敌。有孝公支持，政敌对他也无可奈何。当时他也使孝公感到威胁。《战国策》中记载：“孝公疾起，传位商君，商辞而不受”。是孝公生前故意传位，以试他心，可见商鞅已见疑于秦孝公。
此时他最好的做法就是和范蠡一样，在功成名就之时急流勇退，隐遁避险。当时看透这件事的赵良，就引用“以德者荣求力者威”的典故来力劝商鞅隐退。可商鞅虽然“进”有余，让秦国这辆战车在历史的车轮下快速前进，但是在“退”字上欠火候，不以为然固执己见。
最终，秦孝公将他一步步架空，政敌也伺机报复，当秦孝公还在的时候大家还要考虑秦孝公的态度而不敢大作周章。而当秦孝公一去世，反对派们在新王即位后，纷纷策谋陷害他，终以谋反罪名处以极刑。
功高震主者身危，名满天下者不赏。当一个人名利、权位志得意满的时候应该见好就收，要有急流勇退的魄力，明哲保身的态度，才能活的长久。自古以来，凡在进退上处理不当者，都会使一生功绩毁于旦，身败名裂，遗恨永年。
商鞅之所以惨遭毒手，是他太不识时务，只知进，在自己得罪了大半个朝堂的时候还身居高位不是退隐，故而引起众怒，更何况是当初受过他刑罚的太子即位新王，所以商鞅不死将何?