不管是在《三国演义》还是真实的历史中，刘备的命运其实都很坎坷的，黄巾起义因功封了个小官，却要被一个督邮所折辱，刘备愤而打了督邮然后出走，开始了自己坎坷的生涯。
虽然也曾经成为徐州牧，拥有自己的军队还有根据地，但因为各种各样的原因失败，最后只能投靠刘表，还曾经感叹自己一事无成，这大概也是因为刘备的谋略能力不强，最重要的还是普通老百姓出身吧，空有中山靖王之后的标签。
但是这一切在一个人到来之后发生了改变，那就是徐庶，徐庶在《三国演义》中有很多精彩的表演，在真实的历史上也不遑多让。
徐庶本名福，也就是徐福，当然不是秦朝时候的徐福，他本是贫寒人士，而且徐庶最早也不是读书人，而是一个愤青，徐庶曾经为了帮别人报仇而杀人，然后逃跑，最后被抓，后来被朋友所救，决定从此以后不再舞枪弄棒，而是去读书。
后来，董卓作乱，徐庶便去了荆州，在那里认识了诸葛亮，两个人相谈甚欢，引为知己，经常一起聊天讨论国家大事，等刘备来了荆州，徐庶听说过刘备的事迹，认为刘备是一个成大事的人，于是便主动去投奔，刘备当然非常高兴，有了徐庶，刘备的事业这才走上了正轨。
《三国演义》中徐庶离开刘备，是因为曹操抓了徐庶的母亲，以此威胁徐庶，徐庶没有办法，这才离开刘备去了曹操那里，临走的时候做了两件事情，第一个跟刘备推荐了诸葛亮，第二个就是跟刘备说，不为曹操献一计一策，这也引为美谈。
这个情节多少显得徐庶有点小气，自己走的时候才推荐诸葛亮，如果徐庶不走那岂不是不推荐诸葛亮了?实际上在真实的历史上，徐庶在投靠刘备以后，就推荐了诸葛亮，刘备听从了徐庶的建议，三顾茅庐请了诸葛亮。
刘备在逃跑的时候，是有徐庶和诸葛亮追随的，徐庶的母亲也是这个时候被曹操抓住的，也是这个时候离开刘备去到曹操那里的，那么很多人就问了，为什么徐庶不能学关羽，再次投靠刘备呢?
徐庶到了曹操那里，并没有给曹操做出很大的贡献，或许也是曹操的阵营里人才很多，所以徐庶才没有被重用，而徐庶真正的贡献就是曹丕在替代汉朝的时候进表里署名了，不过还是署名徐福而不是徐庶，这说明徐庶内心还是有大汉的。
而徐庶之所以不再回刘备这里，推测起来原因也比较简单，徐庶毕竟不同于关羽，关羽是刘备的兄弟，虽然在史书上并没有说他们结义，但自从刘备出山以来，关羽就追随，关羽当然可以表达心迹，曹操也不能说什么，但徐庶不一样，徐庶和刘备是从属关系，没有这样的理由。
其次徐庶其实是一个读书人，因为尽孝到了曹操这里，再带着母亲走，或者孤身再回到刘备那里，会有一个反复无常的名声，于自己不好。
最后，赤壁之战以后，诸葛亮已经协助刘备建立了基业，徐庶再去不是雪中送炭，而只是锦上添花，对于徐庶这么一个骄傲的人来说，也是不能接受的，因此徐庶也就选择在曹操这里终老了。