驸马这个词的起源是从秦始皇那儿开始，公元前218年前秦始皇出，走到博浪沙的时候也就是今天河南省原阳县东郊这一带，然后出事儿。这事儿我有点了解，张良找了个大力士准备刺杀的秦始皇，这一段典故叫博浪沙锤击秦王。但是后来没把这秦始皇砸死，当时只是把这个秦始皇的负车给击中了，虽然说没把秦始皇砸死但是真把他吓得不行，所以为了保证秦始皇的安全，从此秦始皇在以后出巡的时候就增设了很多负车当替身。
多增加这负车让那些行刺的人一看，哎呦车挺多呀，那皇帝到底在哪个车里坐着，这样就不知道皇帝在那个车坐着的，刺客也不可能打听询问说皇帝在那个车上，这样就形成了一个障眼法。这秦始皇这一招不赖但是还得把这个理念再深入执行一下，你光出巡增派负车那还不够，应该在宫里也增加一些防范，多派点替身，比如说这个皇上寝宫里，因为刺客特别容易睡觉的时候自杀。刚才说的秦始皇经过博浪沙行刺之后，再次出巡就增派负车这主意被后世开始效仿，所以一到皇帝出巡他们就多派负车出去，那么这个时候负车里坐着的大多数是皇帝的女婿。
为啥选女婿呢?首先你女婿是皇帝自己家的人，出了事他可以给老丈人去卖命，他要是敢不卖命就回去媳妇儿打死。但是你要说他女婿是老丈人自己的人关键时候肯卖命，这倒是能理解，可是这女婿再亲也亲不过他儿子，干嘛不让他儿子坐负车呢?儿子是坐负车更可靠，但是坐在负车上是有一定危险性，随时刺客来行刺了，女婿是自己人能给他卖命但终归是两姓旁人，真出点危险无非就是给自己闺女再找个新的女婿，对儿子万一出点事儿皇帝受不了。
所以派女婿在前面玩命给他挡风遮雨，能够给个像自己人一样卖命，同时死之后也不心疼，这是最合适的。这种负车制度到了汉朝汉武帝的时候正式把它升级为驸马都尉官职，之前的负是正负的负，到这儿就变成了驸马。驸马这词儿是打汉武帝正式开始叫的，为什么它旁边有个马字旁呢，因为三国两晋以后皇上继续是给女婿来加封驸马的官职，但是这个时候说实话更多的还是给他一个虚职，他不再是给皇上出巡当替身了，已经彻底变成了贤侄，有工资拿但是没有实权了。那么以上就是皇帝女婿叫驸马的始末缘由。