蜀建兴五年(227年)三月，诸葛亮出师北伐，率军进驻汉中，屯兵于沔阳(今陕西勉县)时，曾亲令马岱挂孝，曾亲诣马超墓致祭已死4年多的马超。
对诸葛亮亲祭马超这一举动，乍一看，总觉得诸葛亮有些大题小作。毕竟，马超与诸葛亮交集不多。从建安二十年(215年)夏季，马超归附刘备，至蜀汉章武二年(222年)十二月，马超病逝，只有短短的七年多。从马超病逝至诸葛亮亲祭马超墓，又过去四年多。
自古以来，都有一种“人走茶凉”的自然现象。可是，马超，作为最晚归附刘备，对刘备建立最小功绩的五虎上将，死后还能得到诸葛亮如此垂青，亲自亲祭。
诸葛亮之所以这样兴师动众祭扫马超墓，原因有三。
其一，鼓舞士气。
亲祭马超墓时，是诸葛亮第一次北伐(建兴六年(228年)春)的前一年，是诸葛亮南征(建兴三年(225年)3月至同年秋)胜利归来第三年。此时此刻，蜀汉虽国力已逐渐恢复，但国小民穷，即无兵源又无财力，甚至无民心，难以与国大民富且军力强大的曹魏相抗衡，根本无法完成北定中原，匡扶汉室的重任。因此，诸葛亮通过亲自祭扫马超墓，无非是要激励三军将士，化悲痛为力量，同仇敌忾，上下一心，共同完成北伐大业。
其二，缅怀功绩。
马超虽只有投靠刘备短短的七年时间，却为蜀汉创下非比寻常的军事政治功绩，尤其是让天下的局势有所改变。马超未归附刘备时，天下形势是曹操最强，孙权次之，刘备较弱，张鲁最弱。马超加入刘备后，刘备取益州占汉中，迅速扩张实力。特别是建安二十四年(219年)，刘备夺取汉中全境，一下子让刘备集团的实力达到鼎盛。至此，刘备具备争夺天下的资本。诸葛亮北伐主要目的就是夺取雍州、凉州二州，以凉州、益州两州的实力为后盾来图谋进取中原。因此，诸葛亮北伐的作战意图，无非是荆州失去后，对隆中对这一战略决策的重大修正。另外，凉州是马超的曾经生活的故乡，是马超昔日割据的地盘，是马超当年战斗的地方。马超对凉州的一草一木，一山一水都了如指掌。如果马超还健在的话，还可上阵的话，对诸葛亮北伐能起到事半功倍的效果。
其三，昭示天下。
马超一生虽有所反复，都是以反曹为基础的。为此，马超的反复与吕布的反复有本质的区别。吕布的反复，是有奶便是娘的利益驱使选择。诸葛亮亲祭马超，即有鼓舞三军士气又有缅怀马超功绩的意图，更深层次的用意莫过于向全天下颂扬马超反曹的大义行为，使天下人看清曹魏是曹丕谋朝篡位而建而非是刘协主动禅让而立，让天下人知道曹氏诸人是大逆不道的乱臣贼子，是人人可诛的窃国大盗。同时昭示刘备所创立的蜀汉是刘氏一脉相承，是汉室正统，是天下臣民理应积极拥护。诸葛亮北伐，凉州将成为对曹魏作战的主战场。诸葛亮亲祭马超，还有收买人心之用意，使凉州军民及少数民族也就人心向汉，自然而然成为反曹的堡垒。
马超投靠刘备虽是时事所迫，被迫寄人篱下，但也辅刘七载，终究兢兢业业，只是生前无法实现杀曹操报仇雪恨的心愿。世事难料，马超死后第五年，诸葛亮北伐中原，经汉中勉县，亲自祭扫其墓，也算是对马超的一种安慰。