熟悉岳飞故事的人都知道，岳飞在绍兴十年(1140)郾城战役中，命步兵持长斧入阵，专斫金军马足，建立了大破“拐子马”的奇功。很长时期内，人们把“拐子马”解释为“穿着铁甲的连环骑兵”，即连环马。这一说法最早见于岳飞之孙岳坷所编的《鄂王行实编年》：“兀术(完颜宗粥)有劲军，皆重铠，贯以韦素(皮绳)，凡三人为联，号拐子马，又号铁浮图，堵墙而进，官军不能当，所至屡胜。”此说既出，官私史书及通俗小说无不沿用，“连环马”成了妇孺皆知的一种作战形式。
直至清代乾隆皇帝组织文人，以他的名义编篆《御批通鉴辑览》时，才察觉此说不合情理，于是写了一段“御批”，指出：“北人使马，唯以控纵便捷为主。若三马联络，马力既有参差，势必此前彼却;而三人相连，或勇怯不齐，勇者且为怯者所累，此理之易明者。……况兀术战阵素娴，……岂肯羁绊己马以受制于人?此或彼时列队齐进，所向披靡，宋人见其势不可当，遂从而妄加之名目耳。”清人对旧说的批驳，可谓切中要害，很有说服力，只是对“拐子马”一词的解释，仍令人不甚了然。
“拐子马”究竟指什么?宋史专家邓广铭所著《有关“拐子马”的诸问题的考释》一文，对此作了详尽的考证，指出：“拐子马”之称，出于当时金军中“河北签军”之口。所谓“河北签军”，是指从河北地区民户中被金强征入伍的汉人，因而“拐子马”一词应是汉族语言而非女真语言，此其一。其二，北宋人的习惯用语中有“拐子”一词，宋人笔记中不仅有“拐子马”，还有“拐子城”“两拐子”等词。
所谓“拐子城”，是指城门外用以拱卫城门的两道对立垣壁;所谓“两拐子”，是指左右两翼。因此“东西拐子马”，实即设置在正面大阵两侧的左右翼骑兵。北宋灭亡后，这一北宋人的语词，仅保存在中原与华北地区居民的口语中，未被南渡的军民带往南方。故南宋中后期人茫然不知其为何物，望文生义，才杜撰了“凡三人为联，……一马偾，二马皆不能行”的解释。
岳飞首破“拐子马”的说法，也出自《鄂王行实编年》。岳坷认为，自金人起兵以来，凡用拐子马即战无不胜，至岳飞才识破其弱点，大破其阵，“拐子马由是遂废”。但此说并不符合历史事实。郾城战役之前的大仪镇之战和顺昌城战役，岳飞并末参加，宋军都采用了斫“拐子马”马足的战术。鄙城之战之后二十余年，史籍中仍有金兵使用“拐子马”的记载。
从道理上说，在较大规模的战役中，断无只设正面大阵而不配置左右两翼的可能。“拐子马”既是左右两翼骑兵，只要采用骑兵战就无不设之理。因此，破“拐子马”是岳飞创举之说，只是岳坷为其祖增辉的臆想而已。
至此，历来对“拐子马”的种种附会和误解，是否可以说已得到澄清了呢?