汉代以前，奴婢的地位较低，法律对奴婢的保护不利，随意处死奴婢的事较多见，汉代以后规定相对严格了，中国古代是不准随便处死奴婢的，法律保护奴婢的基本生命权，但事实上主人处死奴婢的事情经常发生，只不过事后找一个奴婢该死的理由草草了事，比如赔给死者家属一些钱，厚葬死者，官府处罚一般也都是用钱来解决。因为古代法律中对一些严重犯罪是可以开杀戒的，这样就给一些有权有势的人提供了逃避法律制裁的机会，死者会被强加罪名而白白丧命。比如某个仆人被打死，会被加上意图奸淫主母，被当场打死，这样他就白死了。另外如果奴婢真的犯了大错，呈报官府，获准后杀死奴婢，称为“谒杀”
具体的法律条文我没研究过，但古代有例子，最出名的就是王莽的儿子，王莽大家并不陌生，就是那个篡夺西汉皇位的大新国皇帝，他在没有登上皇位以前，为人谦卑，儒雅正直，不畏权贵，是人们心中的道德典范，他长子王宇，因为吕宽之狱受到牵连而被王莽所杀，次子王获，就因杀了一个奴婢而被王莽逼迫自杀，可见在古代杀死奴婢，如果不栽赃找理由并得到官府包庇，是很重的罪则。王莽铁面无私，不肯包庇自己的儿子，逼儿子自杀谢罪，如果不是后来篡汉，大义灭亲的举动很可能成为千古佳话。
说点题外话;很多人都说王莽的谦卑和铁面无私是装出来给大家看的，对这种说法我不敢苟同，王莽从小就是一个非常懂事，老成稳重的孩子，步入仕途后也是公正有加，謙卑随和，但对自己的亲戚从不包庇，他叔叔被免职，大儿子被杀，都是他一手办的案子。而二儿子被逼自杀时，王莽正是被免官在家，政治前途一片黑暗之时。那时他根本不可能预料到西汉后边这几位皇帝都短命无后，自己可以白捡一个皇帝当。说他这样做是为了将来称帝造势纯属扯淡。一个人可以装一时，切不可装一世，王莽从小懂事起就这样，做了让皇帝也十分勤奋，锐意改革，尊崇六艺，只可惜社会腐朽严重，他的改革措施大多半途而废，致使局面更加混乱。
王莽
汉平帝死了之后，西汉于公元六年改换年号，因为刘氏帝系已经绝户(五代之内没有直系血亲)，没人继承皇位，王莽做了代理皇帝，改年号居摄元年，王莽开始遍寻刘氏宗室，后来找来一个叫刘婴的，《周礼》“五世亲尽，可以别姓”这个刘婴和死了的皇帝早已超过五世，实际没有继承权。而正在这时，一个更远的刘氏宗亲刘崇造反，结果失败，刘崇和近亲的几位刘氏远房宗亲到王莽那里请罪，王莽没有追究他们的罪过，这几个人感恩戴德，纷纷表示，刘氏帝系没有近亲了，说王莽“德美譬天”，愿意给刘氏中人做表率，全部回家务农，把天下让给王莽，就这样王莽捡了个便宜皇帝，所以班固在《汉书王莽传》里也不得不承认“遭汉中微，国统三绝，而太后寿考，为之宗主，故得肆其奸慝以成篡盗之祸。推是言之，亦天时，非人力之致矣!”等于承认刘氏绝嗣，王莽占了天时，谁也没有办法。
好像走题了，好了不说了，王莽在历史上属于特例，他对奴婢很重视，不但在自己家里为一个奴婢逼死自己的儿子，当了皇帝之后还颁布了禁止买卖奴婢的法律。使很多奴婢恢复自由身，但这些奴婢并不感谢王莽，因为他们除了伺候人，没什么谋生技能，离开主人生活更加困难了。