据史书上的记载，刘备一共也只有四个儿子，分别是：养子刘封、长子刘禅、次子刘永、幼子刘理。
能够有机会威胁刘禅皇位的，只有刘备的其它儿子们，其中养子刘封早在关羽被杀的当年，被刘备赐死，也就是说，理论上有机夺取刘禅皇位的只有刘永和刘理。
刘永是刘备明媒正娶的吴夫人所生，也就是后来的穆皇后，真算起来的话，刘永才是刘备的嫡子，因为是皇后生的儿子才叫嫡子，而刘禅是甘夫人所生，甘夫人只是刘备的小妾，是没有名份，刘禅只是刘备的庶长子。
按照中国历史上传统的继承制：嫡长子继承制来看，刘永的继承顺序优先于刘禅，但刘禅的年龄长于刘永，而且是刘备亲自指定的继承人，所以刘禅才得以顺利继位。
但刘备在称汉中王时，刘禅已经13岁了，史书上没有记载刘永的出生年月，可以推断一下，刘备是在214年拿下成都后，在法正的建议下娶了吴夫人为妻，刘备称王后，吴夫人就成为汉中王后，刘备称帝后，吴夫人就成为皇后。刘永大概是在214年到219年之间出生的，所以在刘备称汉中王时，刘永非常小，不到四岁，在乱世之中，不具备立幼小君主的条件，而要求君主能够尽快掌权理政，所以刘禅就成了刘备的继承人。
刘备去世后，诸葛亮掌权，诸葛亮是一位强有力的贤臣，继承了刘备的遗志和未完成的理想，并且对内治理蜀汉依法治国，井井有条，没有给野心家提供机会，如果不是诸葛亮的强力治理，那么真有可能有野心家会伺机让刘永上位，夺取刘禅的皇位。
要知道刘永是有外戚的，而且他的母亲贵为皇后，还活着，刘永有两个舅舅，分别是吴懿和吴班，两个都是蜀汉军中的重要将领，吴家在益州也有一定的势力。如果诸葛亮不在，有野心家挑唆吴家推动刘永即位，也不是不可能的事。
但正是因为诸葛亮在，没有人敢在诸葛亮面前耍这种阴谋，而最可能挑事的益州本土势力被诸葛亮压制得死死的，没有挑事的机会，诸葛亮去世后，推荐蒋琬和费祎作为自已的第一和第二顺位接班人，刘禅同意了，这一年已是公元234年了，这一年刘永差不多20岁，而刘禅已经28岁了。
后主刘禅不是昏庸的人，《三国志》的作者陈寿曾经评价过刘禅 ，大概意思就是刘禅是一个容易受人影响的人，有贤臣辅佐就是明君，如果是奸臣辅佐就是昏君，诸葛亮去世了，当政的是蒋琬和费祎，蒋琬为人正直，费祎为人圆滑，但两人基本上继承了诸葛亮的政治遗产和各项制度，对于有阴谋家想夺取刘禅的皇位这种事，是不太可能在蒋琬和费祎当政期间发生的，毕竟会受到两人的严历打击。
以诸葛亮、董允、蒋琬、费祎为首的蜀汉四相去世后，蜀汉朝廷的风气才开始慢慢的变坏，在没有正直的贤臣约束后，刘禅的行为开始乖张，在宦官黄皓的挑唆下，朝中开始出现不和谐的声音。刘禅将刘永疏远，调离中央，使刘永失去参政机会，自然也没有机会夺取刘禅的皇位，况且早期政治风气清明，任用贤臣，朝堂之上一派欣欣向荣的气向，阴谋家和内部的敌对势力并不敢抬头挑乱。
蜀汉四相去世后，刘禅已经执政30年，他又不是昏庸之人，只是能力一般，对于蜀汉的政权，已经牢牢掌控在手中，政权已稳，别人想夺也夺不了。在吴懿、吴班及穆皇后先后去世之后，刘永在朝中的外戚势力也消亡了。而刘备的小儿子刘理也是同样的情况。
什么?你说蜀汉中权臣怎么不夺取刘禅的皇位?
这样问，就是不了解历史了。不是任何人都可以做皇帝的，也不是你势力强大就能做皇帝的，做皇帝要讲名份的，要讲法理的，要讲血缘的，外臣做皇帝整个两汉四百年历史，仅有王莽一人，而且短短几十年就被推翻。
反观整个蜀汉几十年历史，外臣中唯有诸葛亮有这个能力，但是诸葛亮却没有这个名份，也没有这个意愿。
在诸葛亮去世后，蜀汉内部再也没有出过强有力的权臣，也就不可能夺取刘禅的皇位了，在宗室和权臣都没有机会夺取刘禅皇位的情况下，那就只有刘禅继续当皇帝了，直到灭亡 。