三国时期，在蜀国军队中，一直不缺乏能征善战的将军，早在刘备打天下的初期，就有关羽张飞和赵云三人对他鼎力相助，除此之外，还有不少的小将跟随刘备。这也是刘备虽然弱小，但是在群雄逐鹿的东汉末年依旧存在的原因。
之后又有马超和黄忠加入了刘备的队伍。在刘备的军队中，他们大放异彩，但是却有一个无论是武功还是谋略都很高超的将军没有受到重用，这个将军就是魏延。在他的从军生涯中，一共斩杀了两名魏国的将领。
第一个人是曹魏大将曹遵，这个人是魏国大将军曹真的弟弟。当时作为曹魏军队的前锋救援，被诸葛亮北伐攻占的天水，南安等郡县。两军相接，诸葛亮就佯装战败撤退，曹遵年轻气盛，就带兵追击，突然之间鼓声大震，魏延从树林之中杀出，曹遵还来不及反应，就被魏延杀死。
另外一个人名叫王双，这个人是魏国的一员猛将。他手持大刀，有万夫不挡之勇。为了夺下陈仓，曹真集合了十五万大军，命令王双作为前锋，进攻陈仓。诸葛亮得到消息以后，为了避免陈仓这个重要的前沿阵地丢失，就派出了廖化，张嶷和王平等人前往迎战，三人加在一起竟然都不是王双的对手，全都被王双所打败。
之后是魏延带领人马，假装战败，引诱王双到了一个险要的地方，出其不意这才将其斩杀。五虎上将去世以后，因为后主刘禅昏庸无德，没有人才。魏延是仅存的能够和曹魏抗衡的武将之一了