战国时期军事家孙武曾说过，上兵伐谋其下攻城，不到万不得已不要打攻城战，因为守城一方居高临下占据有利地形，攻城一方往往死伤过半，都无法越过城墙，付出的代价过于惨重;而在必须要攻城的战役中，都会用到一些工具，例如云梯便是很常见的一种，这时候大家都会好奇，第一个爬上云梯攻城的士兵，危险系数十分之高，往往都是九死一生，那么为何还有人敢去爬呢?其中原因听编者为您解答。
古代的大型城池除了有高耸的城墙作为防护，往往还都会修建护城河，因此攻城一方必须要先将护城河填平，才能去架设云梯攻城，当然填平护城河的任务也十分危险，为此古人还发明出"轒辒车、壕车"这类古代"装甲车"，作为掩护填平护城河，此后才能给架设云梯提供必要的地基条件;而且古代的云梯十分复杂，孙武曾说制造准备攻城云梯，至少要三个月的时间。
攻城云梯尺寸与重量都十分巨大，但早在春秋战国时期的攻城云梯，底部就装有木轮，可以随意移动，并且仰角亦可调节;顶端更是装有钩子，可以牢牢勾住城墙边沿，不用担心被守城士兵推下;到了宋代的云梯进一步"进化"，《武经会要》记载宋代云梯以大木为床，下面安装大轮，其上有两个云梯，各长二丈有余，中间还有转轴可灵活驱动。
等到城墙下护城河被填平，投石机与箭矢"火力压制"，守城方不敢轻易露头，便是架设云梯攻城之时;而被选中首先爬上云梯的士兵，心中并不恐惧，相反大多都是十分兴奋地持刀猛上;他们之所以不害怕，就是因为第一个攻上城墙，"先登"的赏赐诱惑太大了;《史记》记载攻城先登者重赏。
依靠先登之功的普通士兵，完全可以就此改变命运;例如汉朝开国功臣、宰相周勃，原来只是个在红白喜事上，吹乐器领赏钱混饭吃的人，后来跟随刘邦打天下起初也只是个"中涓"，就是军中端茶保洁的低等侍从;但是他在攻打下邑的时候，因为第一个爬上云梯先登城墙的大功劳，被刘邦赐予五大夫爵位;再有三国时期的丁俸，原来也只是个"大头兵"，后来同样靠着先登有功，官拜左将军。
重赏之下必有勇夫，大多士兵爬上云梯攻城，都是带有"搏一搏，单车变摩托"的心态，一旦先登就能就此"翻身逆袭"，以后作战也不需要冲在第一线，而是坐镇后方指挥大军作战;而且除了封官之外，先登士兵还会得到丰厚的金钱赏赐，例如明朝万历年间倭寇入侵高丽，明将李如松带兵支援，在他攻打被日军占领的平壤城时，就曾下令先登者赏银五千两;按照当时物价，五千两银子能买900多吨的大米，这是一笔普通士兵难以想象的巨款。
此外被将军选中作为攻城士兵，如果敢害怕拒绝，那就是违抗军令，会受到重罚;在大多数情况下，在一鼓作气攻上城墙的时候，有人胆敢违抗军令，将军们为了激励士气都会就地杀掉胆怯的士兵;先登有功可就此翻身，而胆怯退缩则会被军法处置，既然横竖都是一死，还不如硬着头皮赌一把，还有一定的希望留下性命，同时先登的诱惑也是实实在在的;所以在古代攻城战中，首先爬上云梯的士兵，心中想的就是加官进爵，与退缩被杀这两种情况，聪明的人则都知道该如何做选择。
【参考资料：《孙子兵法》，《史记》，《李如松御倭平壤战役研究》】