五虎上将指的是刘备麾下关张赵马黄五位武力强悍、能力出众的猛将，五人征战一生为蜀汉立国立下汗马功劳，那么他们在演义中的最后一战又是如何?关羽壮志未酬，赵云宝刀未老，其余三人呢?我们一一来看一下(演义和正史有所出入，此文只说演义)。
219年5月刘备拿下汉中，6月孟达、刘封夺得东三郡，7月关羽提兵北上发动襄樊之战，战役之初进展顺利，关羽围困曹仁于樊城水淹七军斩杀庞德、逼降于禁，一时之间威震华夏。
与此同时荆州兵力空虚，孙权趁机偷袭荆州，留守荆州的糜芳和傅士仁投降，关羽从襄樊前线回师作战不利退守麦城，突围不成在临沮被潘璋部将马忠擒获后被杀。关羽一心匡扶汉室，对汉室忠心不二，此次兵败被杀可谓壮志未酬。
赵云和黄忠类似也是老将不服输，228年诸葛亮第一次北伐时赵云年逾七十却主动要求出战“吾自随先帝以来，临阵不退，遇敌则先。大丈夫得死于疆场者，幸也，吾何恨焉?愿为前部先锋!”凤鸣山之战时赵云依旧神勇连续斩杀韩德五父子。
不过赵云的最后一战却并非是凤鸣山之战，而是稍后的箕谷之战，此战赵云宝刀未老斩杀郭淮先锋苏颙，惊退郭淮部将万政安然退兵返回汉中，为自己一生的征战画上了圆满的句号。
正史中黄忠在刘备221年7月伐吴之前就已经去世，不过演义中的黄忠老而弥坚，“吾自长沙跟天子到今，多负勤劳。今虽七旬有余，尚食肉十斤，臂开二石之弓，能乘千里之马，未足为老”主动要求随军出战，先是三合斩杀潘璋部将史迹，数合败潘璋，陷入潘璋、凌统、周泰和韩当包围之中后，被马忠偷袭射中肩窝“箭疮痛裂，病甚沉重”，七十五岁高龄的黄忠老骥伏枥战死沙场。
张飞的最后一战堪称是出师未捷身先死：221年7月刘备伐吴之前，镇守巴西阆中的张飞率部下精兵前来和刘备汇合准备一同出兵，战前刘备就叮嘱张飞：“朕素知卿酒后暴怒，鞭挞健儿，而复令在左右：此取祸之道也。今后务宜宽容，不可如前。”
可惜张飞没听进去，依然醉酒鞭挞部将范疆、张达，被两人趁夜潜入帐中，“以短刀刺入飞腹。飞大叫一声而亡”，可惜这样一员猛将却没能战死沙场，如果张飞不死也许刘备伐吴不至于遭到如此惨败。
马超在投降刘备之前曾打得曹操割须弃袍，令曹操极为头疼;投降刘备之后并没有受到重用，演义中下辩之战露了下脸，汉中之战中也没什么出色表现。
和正史中死于222年有所不同的是，马超在演义中刘备死后曹魏五路伐蜀的战役中还起到了很大作用，鉴于马超在羌胡中的巨大声望，诸葛亮安排马超对付进犯西平关的羌王轲比能这路兵马：“臣料马超积祖西川人氏，素得羌人之心，羌人以超为神威天将军，臣已先遣一人，星夜驰檄，令马超紧守西平关，伏四路奇兵，每日交换，以兵拒之。”这应该是演义中马超的最后一战。