周灭商后，三分其地为邶、鄘、卫，封康叔建立卫国。卫康叔遵循周公的教诲，奉行“启以商政，疆以周索”的政策，即以商治商的方式来贯彻周礼，因此治理的非常成功，卫国也成为了屏藩周天子的一支重要力量。
卫国建都于朝歌，延续403年。公元前660年，散居于齐、卫北部的狄人入侵卫国，占领卫都朝歌，齐桓公率领诸侯在黄河南岸帮助卫国迁都楚丘重建卫国。公元前629年，卫成公迁都帝丘，太卜说可以在这里立国300年，卫国人在此立国达388年。卫国立国前后共计838年、35位国君，是生存时间最长的诸侯国之一。
周平王东迁时，卫武公曾勤王护驾，平王将卫武公的爵位由“伯”晋升为“公”。卫武公也曾是诸侯首领之一。可是卫国为什么一直没有做到富国强兵呢?
卫武公
一、“如切如磋，如琢如磨”——文化底蕴深厚
《诗经·卫风·淇奥》瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨，瑟兮僴兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮。瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳秀莹，会弁如星。瑟兮僴兮。赫兮咺兮，有匪君子，终不可谖兮。瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。
卫武公和晚年九十多岁了，还是谨慎廉洁从政，宽容别人的批评，接受别人的劝谏，因此很受人们的尊敬，卫国的人们作《卫风·淇奥》这首诗来赞美他。
该诗采用借物起兴的手法，借绿竹的挺拔、青翠、浓密来赞颂君子的高风亮节，开创了以竹喻人的先河。此诗运用大量的比喻，首章的“如切如磋，如琢如磨”到第三章“如金如锡，如圭如璧”表现了一种变化，一种过程，寓示君子之美在于后天的积学修养，磨砺道德。
朱熹《诗集传》记载：“亦武公悔过之作，则其有文章而能听规谏，以礼自防也，可知矣。卫之他君，盖无足以及此者。故序以此诗为美武公。”
卫国在殷商故地立国，文化上承袭殷商，文化程度相对来讲要高于中原诸国的，更不用说处于边缘的蛮夷之地了。卫国国君没有逐鹿中原的雄心壮志。到了战国时期，基本上就是苟延残喘，在赵、魏、齐、楚这四大强国的夹缝中求生存。
春秋形势图
二、“郑卫之音”——浸淫在靡靡之音之中
《诗经·国风》凡160篇，郑风、卫风合为31篇，约占五分之一。“卫风”中却有一些大段的分节歌，可以想见其音乐结构的繁复变化。其中绝大部分是描写与爱情有关的内容。
精通音乐的魏文侯曾经对孔子门徒子夏说了下面一段话：
《礼记乐记》记载：魏文侯问于子夏曰：“吾端冕而听古乐则唯恐卧，听郑卫之音则不知倦。敢问古乐之如彼，何也?新乐之如此，何也?”子夏对曰：“今夫古乐，进旅退旅，和正以广，弦匏笙簧，会守拊鼓，始奏以文，复乱以武，治乱以相，讯疾以雅。君子于是语，于是道古，修身及家，平均天下。此古乐之发也。今夫新乐，进俯退俯，奸声以滥，溺而不止，及优侏儒，獶杂子女，不知父子。乐终不可以语，不以道古。此新乐之发也。今君这所问者乐也，所好者音也。夫乐者与音，相近而不同。”
齐宣王则说得更坦率：“我不喜欢先王的音乐，只是小喜欢世俗的音乐。”
《新序·杂事》：(齐宣王)“寡人今日听郑卫之声，呕吟感伤，扬激楚之遗风。”
上古至先秦的音乐主流是“雅正之乐”，它的主要作用是“祀神敬天、昭功立德、化民亲民”，这与周王室保卫太平天下、安定民众的愿景一致，周公正是通过“制礼作乐”安定了天下的秩序。
卫国的音乐实际上就是保留了商民族音乐传统的“前朝遗声”，表达感情的奔放、热烈和大胆，也内含着某种团聚反抗的意识，违背了西周礼乐制度尊卑之别，因此被一直宣扬“雅正之乐”的周王室将“郑卫之音”视为“亡国之音”。
《吕氏春秋》记载：“夏桀、殷纣作为侈乐，大鼓、钟、磬、管、箫之音，以钜为美，以众为观;俶诡殊瑰，耳所未尝闻，目所未尝见，务以相过，不用度量。宋之衰也，作为千锺;齐之衰也，作为大吕;楚之衰也，作为巫音。”
《东周列国·春秋篇》中的卫宣公形象
三、“卫多君子，其国无患”——孕育大量人才
卫国是“君子之国”，出过很多鼎鼎大名的人才。孔子周游列国十四年，在卫国就长达十年，如果这里没有很多和他兴趣相投的“君子”，那他绝对不会呆这么长时间的。
李悝，卫国人，著有《法经》一书，魏文侯任为相国在魏国推行“李悝变法”，魏国由此而成为战国初期的第一强国。
公孙鞅，卫国国君后代。在秦国推行“商鞅变法”，辅佐秦孝公使秦国成为富裕强大的国家。
吴起，卫国左氏人，兵家、法家兼修，鲁穆公任命吴起为将，率军大败齐军;魏文侯任命吴起为将，在河西地区大败秦军;楚悼王任命吴起为令尹，进行大刀阔斧的改革，经过吴起变法后的楚国国力强大。
吕不韦，卫国濮阳人，扶植秦国质子异人回国即位，成为秦庄襄王，庄襄王去世后，迎立太子嬴政即位，拜为相邦，尊称“仲父”，权倾天下。
荆轲，卫国朝歌人，战国著名刺客。据燕太子丹的托付带着燕督亢地图和樊於期的首级，前往秦国刺杀秦王。
《史记·吴太伯世家》记载：“卫多君子，未有患也。”
“卫地自古多君子”,如果说卫国能够存在这么久的原因，那就是卫国盛产人才吧。如果说卫国不能成为强国的原因，恐怕是盛产人才而不能为己所用的缘故吧。
四、卫氏后裔
公元前254年，卫国终被魏国兼并，成为其附庸。两年后，卫怀君前往魏国朝觐魏安釐王时被杀，魏安釐王改立自己的女婿卫元君为国君。
《史记·卫康叔世家》记载“怀君三十一年，朝魏，魏囚杀怀君。魏更立嗣君弟，是为元君。元君为魏婿，故魏立之。”
公元前241年秦取濮阳等地，卫元君被迫迁往野王，卫也就名存实亡了。但是一直到公元前209年卫君角被废为庶人，卫国才彻底灭亡。
《史记卷三十七·卫康叔世家》记载：二十五年，元君卒，子君角立。君角九年，秦并天下，立为始皇帝。二十一年，二世废君角为庶人，卫绝祀。
卫满，姬姓卫氏，卫国宗室后裔。西汉初年率千余人进入朝鲜，推翻箕子朝鲜自立，是朝鲜半岛历史中最早得到考古及文献证明的国家。卫满朝鲜强盛的对汉朝的威胁愈来愈大，汉武帝决定在公元前109年起兵远征朝鲜半岛。汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为“汉四郡”。汉武帝将朝鲜半岛北部地区纳入了汉帝国的统治范围。
《史记匈奴列传》记载：“是时汉东拔秽貉、朝鲜以为郡，而西置酒泉郡以鬲绝胡与羌通之路。汉又西通月氏、大夏，又以公主妻乌孙王，以分匈奴西方之援国。又北益广田至胘雷为塞，而匈奴终不敢以为言。”
卫国承袭殷商文化遗产底蕴深厚，不尚兵革军事，国君没有逐鹿中原称霸的野心;浸淫在靡靡之音之中，无心与诸侯争斗;作为“君子之国”，培养了大量的治国人才，卫国不能人尽其才;处于中原四战之地，四方强国环绕，除非天才降世否则卫国的确是没有什么机会做到富国强兵，既然如此还是安安分分的做好擅长的文化建设，为中华大地培养旷世奇才吧!