魏延在刘备入川的时候就跟随了他，一生征战无数，而且战绩不菲，章武元年的时候，刘备在成都建立蜀汉王朝，魏延也在这时被封为镇北将军。后来刘备去世，刘禅登基，魏延被封侯。可以说魏延这么多年，刘家待他不薄，但是魏延也值得这些奖赏。魏延自始至终也没有对不起刘家。
所以就算诸葛亮再说自己有反骨，他还是没有背叛蜀汉。就算当下处境再难，自己也不会反叛，一是为了报答刘备的恩情，二也是不想让诸葛亮说的话成真，不能让他的污蔑变成事实，到时候诸葛亮背上了神机妙算的好名声，而自己则背上了叛徒的千古骂名。这样不值当。
还有一点就是，当时的蜀国已经是强弩之末，无论再怎么反抗也会被魏国吞掉，所以不管魏延投不投降自己，魏国已经不在乎了。是敌人，魏国不在乎，是友军，魏国也不需要。而且这个时候的魏国已经不是曹家的天下了，各处暗流涌动，司马家族已经觊觎已久，自己这时候横插进去，肯定会被沦为政治的炮灰。魏延自己带兵打仗还行，搞政治是一点不懂。所以哪怕自己到了魏国，也不会落下一个好下场。搞不好魏国更看不起背叛的人，直接就像当初砍吕布那样，也把自己砍了。
所以综上所述，魏延不管是为了自己的名声还是自己的性命，都不会背叛蜀国，投靠魏国。所以尽管蜀国已经不行了，尽管诸葛亮不信任自己误解自己。但是自己还是要坚持自己的内心，至少可以证明自己不是反叛之人，还能为后人留下一个好名声。