太子洗马，并不是给太子洗马，这个“洗”字的正确读音应该是“xian(三声)”，这个职位从秦朝时候开始设置，一直到清朝末年才废止，几乎贯穿了整个封建王朝。
有人认为这个职务的最初名字，就是“太子冼马”，只是后来被误写为“太子洗马”。其实这有些想当然了，因为“冼”字对于古人来说是个罕见字，极少使用，只在金文大篆中出现过。更多的时候，是作为一个稀少的姓氏出现。
“洗马”又被称作“先马”、“前马”是“东宫”特有的官职，主要服务于太子，是太子的侍从，太子出行时为先导。
太子洗马是辅佐太子，教太子政事、文理的官员，官居三品。《汉书·百官公卿表》说：太子太傅、少傅的属官有洗马之官，颜师古注引张晏说：“冼马原十六人，秩比谒者”。《国语》曰：“勾践为夫差先马，先或作‘冼’也”;后世皆称冼马。
中国的秦汉时代，汉字还没定型，没有规范化，用字习惯也和我们今天有很大差异，凡是声符相同的字，理论上都有“通用”的可能。“洗”就是这样，它是以“先”为声符的，所以能和“先”通用。而官职名称这个东西一向比较保守，古代怎么写，后世的人虽然知道里面有通假字，也一般不加改动。所以这个官职，到了唐宋明清，仍旧称为“太子洗马”。
直到明代，洗这个字与现在的意思接近，与秦汉古制中的洗意思完全不同了，但是官职还是取自古代，所以出任洗马一职的官员往往受到别的官员打趣，问他一天洗了几匹马，而被问的洗马官员自然也不含糊，会也打趣的说洗了几个司马，这本是朝堂上，公务外的笑谈，打发一天严肃公事之外的乐视，颇显古人的顽皮。
官职不是太大，但在政权平稳更迭的时代前途是非常光明的，毕竟太子是未来的皇帝，皇帝的老师自然混的不会差;但在政权更迭不稳定的时候，也是个高风险的职位，毕竟太子本身就是个敏感的地位，很难做，太子下面的官员更是难做，很容易被“清除羽翼”。
历史上担任洗马的人很多，多数是一种荣誉，充当者是君王最信任的人。历史上最著名的洗马之人当属勾践。据载：“勾践入宦于吴，执干戈为吴王洗马”。因遭亡国之灾，勾践到吴国王宫负罪当差，在吴王马队前右手持刀、左手持盾充当先导。