在中国历史上有一句非常有名的汉语成语，便是“明修栈道，暗度陈仓”，当年韩信提出暗度陈仓的计策，刘邦便派樊哙率领一万人去修五百里栈道，意在向项羽表明我(刘邦)没有向东扩张的野心，这一点迷惑了陈仓的守军，韩信部则率领精锐部队从陈仓道奇袭陈仓，最终夺取关中之地。三国时期也有人曾提出过这一计策，此人便是名将魏延。
魏延在三国武将之中颇有名气，他能文能武，并不只有匹夫之勇，在瞬息万变的战场上，魏延也能保持清晰的头脑，战前还能出谋划策，只可惜因为一时沉不住气，最终被谋反罪杀害，于是世人皆成魏延有“反骨”，根据《三国志》的记载，当时诸葛亮本将兵权托付于魏延，而杨仪害怕魏延加害于他，便造谣魏延要率兵谋反，以致于招来杀身之祸。
从人物角度来看，魏延的野心不过是蜀汉的大权，能够统帅三军，反观杨仪却是个阴险小人，最可能率军投降魏国的反而最可能是杨仪。
魏延在跟随刘备集团四处征战中，功勋卓著，立下了许多功劳，在小说演义中，诸葛亮并不重用魏延，因为其杀害自己原先的主公，诸葛亮多有防备，其实并不是如此。诸葛亮每次北伐时，魏延都曾献过计策，并请求诸葛亮给他统领万兵的机会，然后奇袭长安，效仿韩信的暗度陈仓，这便是历史上有名的“子午谷奇谋”。
根据《魏略》(三国志)记载，诸葛亮在一次北伐时，魏延曾在军事会议上提出建议，因为夏侯楙胆小无谋，于是毛遂自荐，请求带五千精兵由子午谷突袭长安，但诸葛亮认为此计太过于悬危而弃之不用。在很多历史爱好者看来，魏延的计谋确实是胆大，但并不是没有道理，如果魏延真的有机会率军奇袭长安，历史还真的可能改写，所以有人认为是诸葛亮太过于谨慎，以至于耽误了一次统一全国的好机会。
子午谷位于陕西省长安县-石泉县，大致呈南北纵向，长约330公里，北部出口称为“子口”，南部出口称为“午口”，地势极为险要，在秦岭部更为凶险。从地理环境和战争的角度来看，魏延率领大军从子午谷直驱长安，难度之大可以想象，并且也没有很大把握能够攻取长安城，作为北伐的最高领导人，诸葛亮必须为部队负责，而诸葛亮又是一个非常谨慎的人，不采纳魏延的计策也是有一定道理的。
那么除了谨慎之外，诸葛亮还可能有其他顾虑吗?答案是肯定的，诸葛亮年仅26岁时就在隆中为刘备规划统一天下的战略方针，难道他就没有想到奇袭长安吗，这一点也有待考证，在《隆中对》中，诸葛亮就曾提出过“两路进攻”曹魏的谋略，并且韩信暗度陈仓的计谋诸葛亮也不可能不知，正所谓高风险高回报，诸葛亮宁可步步为营，稳妥取胜。
有学者曾提出，诸葛亮不采用子午谷奇谋的原因也包括担心魏延拥兵自重，如果真的奇袭长安并攻取之，魏延趁机壮大自己的势力，也不是不可能，而这一点的推荐是源于后来魏延在诸葛亮死后谋反之事，后世之人也更愿意相信魏延会谋反。
也有人认为，诸葛亮不采用的原因是他根本没有计划攻取长安，而是凉州(西北首府)。诸葛亮曾提出计划，派出一支疑兵出斜谷吸引魏军的主力部队，以此来将曹魏军队牵制在关中地区，然后率领大军从坦道攻取陇右，用以切断关中与河西地区的联系，从而为攻取关中和河西打下基础。攻取凉州后，再步步为营，慢慢蚕食魏国，虽然诸葛亮最后多次北伐，但收效甚微，姜维后来的北伐更是亏损得厉害。正是因为诸葛亮的北伐失利，后世之人才替魏延打抱不平，认为诸葛亮太过于谨慎，错失了一统天下的大好机会，难道结局一定是这样吗?
历史是不容假设的，即使诸葛亮准许魏延实行子午谷奇谋，司马懿也很可能看穿魏延的计划，司马懿曾说：“诸葛亮平生谨慎，未敢造次行事，他非无谋，但怕有失，不肯弄险。”虽说司马懿这些话是“事后诸葛亮”，但从司马懿“闪电战”击败孟达的事情来看，他肯定是对奇袭之事是有所防备的，只要司马懿发现情况不对，然后在子午谷关键处部下埋伏，魏延可能会全军覆没。不管用不用子午谷奇谋，都不能把这个帽子往诸葛亮的头上扣的，诸葛亮的谨慎也不是没有道理的。
不管诸葛亮是出于什么原因，但他的这个决定并没有什么问题，子午谷奇谋本身就存在巨大的危险性，这一点魏延也是清楚的，何况长安又是一座难以攻破的坚城，就算攻破了，魏延也难以坚守，并且尚未占得潼关，这一点来看他也是难以坚守的。