《三国演义》给很多的读者造成了一个错觉，认为关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，同被尊为蜀国的五虎将，虽然官职有高有低，但是总的来说他们是能够相提并论的。但事实上这只是小说之中的一厢情愿而已，《三国志》中虽然也把五人的传记写在一起，但并不是因为他们同为五虎将，''五虎将''这个说法是小说中的说法，而是因为他们五个人都是跟随刘备创业的老人，而且五个人的能力各有长短。
《三国演义》中描写的赵云，可以说是雄姿英发、忠心事主，同时武艺也十分的高强。小说中虽然对于关张这些人的描写多有夸张，对于赵云也是极力称赞，但事实上就人格胆略方面，历史上的赵云确实就是那样一个人。
赵云跟随刘备的时候，正式刘备事业最低迷的时候，可以说他是刘备阵营中仅次于关张的元老级武将。刘备当初被曹操追得满世界逃跑，最后靠着自己积攒下的好名声，投靠了当时中原地区最大的军阀袁绍。而这个时候赵云到了袁绍的地盘，但是他没有投奔实力强大的袁绍，而是选择了寄人篱下如丧家之犬的刘备。而赵云之所以投奔了刘备，是因为当初在公孙瓒帐下的时候，刘备与赵云曾经在一个床上睡觉，就是说刘备待他非常的好，由此可见赵云是一个非常感性的人，更是一个非常的知恩图报的人。所以，他纵然身怀一身的本领，也没有去投靠别人换取功名，而是选择继续追随曾经对他有知遇之恩而现在一无所有刘玄德。
但是我们看赵云终其一生，也没有得到刘备的重用，虽然在军中的影响力也不小，但是身份地位始终比不上关张马黄四人。在刘备称汉中王后，前右左后四大实权将军，分别是关羽、张飞、马超和黄忠，关张自不必说了，而黄忠之所以成为后将军，是因为他定汉中、斩夏侯渊这个天大的功劳。而马超之所以被封为左将军，地位尚在黄忠之上，原因有二：第一个是他投降刘备给刘备带来了一班人马，第二个也是最重要的一个原因是马超的出身名门贵族。我们反观赵云，在刘备称汉中王的时候，史书上根本没有关于册封赵云的记载，而直到刘备降刘璋、定成都之后，才给了赵云一个翊军将军的封号，而这个所谓的翊军将军，根本就不是什么正经八百的将军，也没有什么实际的权利，那这是为什么呢?
首先，赵云对于刘备来说，虽然是于家有功(长坂坡救了刘备的老婆孩子)，但是于国并没有什么太大的功劳。其次，也是非常重要的一点，那就是赵云没有什么太好的身世背景，他虽然德才兼备但却是穷苦出身。所以，虽然刘备对于赵云非常信任，但是却没有给他实实在在的官职。
但话又说回来了，虽然赵云没有像关长那样封官进爵，但是在这所谓的''五虎将''之中，刘备对于赵云的信任仅次于关长，刘备是绝对相信他的忠诚与于能力的。所以刘备给赵云的位置也非常重要，那就是当自己的贴身侍卫和秘书，到后期甚至让给了赵云统兵之权，也就是说国家将领的出征，将领所带之兵的兵权是在赵云手里的，包括后将军黄忠。
前面我们说过，赵云在刘备时期之所以没有被重用，没有像关张一样镇守一方，没有获得显赫的官爵，其中一个重要的原因就是因为，赵云于国家没有立过天大的功劳，要不然赵云的位置绝不会在黄忠之下。而他之所以没有立国太大的功劳，不是因为赵云的能力问题，而是刘备的这支队伍一直以来都太弱小，没有给赵云独当一面的机会。
刘备没称帝之前，他的正式职位是汉朝的左将军，而对于关羽、张飞这样的统兵大将，刘备可以向朝廷表奏他们，但是赵云因为只是刘备的私人助手，就没有这种被表奏的资格。刘备虽然缺少人才，但是因为他同样缺少兵马和底盘，所以关长等人足够维持了，所以赵云就一直没有得到独当一面的机会。
但是等到后主刘禅继位的时候，老将军们都死完了，蜀国可用的大将寥寥无几，这时候才想起老态龙钟的赵子龙，才开始真正的用起来这位虎将，跟随诸葛亮多次北伐，不过这时候已经是英雄迟暮了。