战国时期有五大变法：
魏国的李悝变法、楚国吴起变法、秦国商鞅变法、韩国申不害变法、赵武灵王胡服骑射。
除去赵国赵武灵王胡服骑射的军事变革之外，其他四项变法都以魏国李悝变法为蓝本，并对改革之中出现的问题进行完善之后推行的变法。变法之后，短时期内的国力和战力都有显著的提升。
其中李悝变法、吴起变法、商鞅变法在时间是先后进行，变法的理念也是一脉相承的。李悝、吴起、商鞅都曾经先后出仕魏国，吴起和商鞅都深得李悝变法的精髓，随后在其他国家实施变法。(孔门十哲之一的子夏像，李悝、吴起等人的老师，魏国的重臣，李悝、吴起都因他而被魏国重用)
魏文侯有鉴于魏军和其他诸侯国经常交战，经常处于下风，况国家处于四战之地，急于迅速提高国力和军力。
李悝不是魏国的核心权力圈的人物，不过他的老师是孔门十哲之一的卜商，也就是子夏。一般人不熟悉子夏这个人物，但是他提出的理论却一直影响到现代。“仕而优则学，学而优则仕”、“取信于民”等都是子夏的理论主张。
魏文侯时期，子夏是他的核心重臣之一，李悝因而得到老师的提携和推荐进入魏国核心权力层。李悝的变法主张得到了魏文侯的欣赏和支持，得以推行魏国变法。
吴起在鲁国也得不到信任和重用，他也是子夏后期的学生，得到李悝等魏国重臣的提携和推荐从而进入魏国担任将领。吴起作为名将是从魏国训练魏武卒起家的，名将的名声也是在魏国征战之中创下的。(西河郡图，深入秦国腹地。蓝色圈是吴起修筑的城池，抵御秦国的进攻)
吴起在魏国的主要战功有哪些?
其实吴起在鲁国以季孙氏为主公，季孙氏被杀之后逃离鲁国进入魏国。魏文侯对吴起还是比较器重的，命令他作为主将率领一部魏军，从而立下赫赫战功。
1、公元409年。
吴起率领魏军攻占秦国的临晋(今天山西运城市临猗县附近)、元里(陕西澄城县附近)，并在这两地修筑城池，防守秦军的进攻。
2、公元408年。
吴起攻打秦军，迫使秦军退至洛水沿岸修筑防线。
如此以来，魏国占据了秦国的完整的河西地区，并设立西河郡，吴起被任命为西河郡守。
3、创“魏武卒”。
担任西河郡守期间，吴起向子夏学习儒家学术，结合自己多年的治军思想，创立了名震天下的“魏武卒”，魏军的战斗力飙升，在战国初期独步天下。
4、名震战国时期的以少胜多的战例——阴晋之战。
河西之地丢失对秦国来说无疑是打击最大的，东出的门户被遏制。战国初期的秦国在其他诸侯眼中简直就是一个弱小的诸侯国，根本看不出将来有统一六国的势头，皆因魏国将秦国打压的抬不起头来。
秦国不甘心被压制一隅，经常寻机夺取河西之地。公元前401年，秦国秦简公攻打到魏国的阳孤;公元前393年，魏文侯在注邑打败秦国军队;公元前390年，秦惠公率领秦国军队进攻武城(今天陕西华县东)，被魏军遏制。如此看来，秦国几代君主都不遗余力的想夺取河西之地，但屡屡受挫于魏军。
公元前389年，屡屡失败的秦惠公召集秦国全国的士兵50万(很多是农民)，想一举拿下河西之地。此时，河西之地魏国最高领导者是吴起。吴起训练的魏武卒也正好训练成功，急于要展现一下魏武卒的战斗力。
魏武卒训练已经整整三年了，吴起有信心，手下的五万魏武卒更有信心，不等待魏文侯的命令就打算和秦军开战了，足可以想见魏武卒的战斗力和自信心了。魏文侯担心吴起的魏武卒步兵不能战胜秦军，于是派遣了3000骑兵和500辆战车配合吴起作战。
秦国军队虽然号称50万，声势浩大，其实大部分是农民临时组织起来的，其精锐部队少之又少。吴起五万的魏武卒和秦军的精锐对比起来在数量上也差不到哪里去，而战斗力却逊色魏军很多，吴起早就了解了秦军的这一情况，决定一战而败秦军。
阴晋在现在的陕西华阴县东，吴起在这个地方向秦军50万军队发起进攻。装备精良、训练有素、战斗力超强的魏武卒和装备简陋、较少训练、战斗力低下的秦军大部队接战了。
吴起率领的魏军多次冲杀秦军的军阵，多次击穿军阵，如此三番五次的轮番冲杀，秦军士兵大都丧失了战斗的信心，纷纷逃跑，秦军的精锐部队也阻止不了逃跑的秦军，只好随着大部队逃跑了。吴起这一次以少胜多，创造了典范战例。
阴晋之战对秦国的伤害非常之大，此后将近二十多年没有大规模对河西地区用兵，吴起虽然在河西驻扎几年之后就出走到楚国，但魏武卒还在，中下级的军事将领都还在。(阴晋之战所在地图，秦国后期的雄关函谷关还在战场之外。如果保持这种战略态势，秦国想要发展壮大几乎是不可能事件)
假如魏国重用吴起，秦国有灭顶之灾吗?
本人认为，即便魏国重用吴起为魏国相国，秦国很可能一直被打压的非常厉害，但不至于到灭国的境地。
主要来考虑魏国是否有意愿灭掉秦国，答案是否定的。魏国是想一直打压秦国，不想让它发展起来而已。魏国想要灭掉秦国是一件不容易的事情，魏国虽然有魏武卒，但魏武卒主要是用于野战，灭掉秦国需要攻打很多城池，属于城池攻防战，魏武卒不一定有优势。如果魏国想要灭亡秦国，在当时来看魏国需要集中全国的财力、物力、军力，一旦启动必然导致魏国国内空虚，其他诸侯国会趁机攻打魏国，捞取地盘和好处，魏国不得不防备。
其实疲惫秦国还有另外一番考量，秦国的西北部和西部是西戎，经常骚扰秦国的边境，一旦灭亡秦国，就必须自己亲自面对边境少数民族的侵扰。不如留着弱小的秦国，阻挡西戎的东进。
如果重用吴起为相国，秦国会是一种什么局面呐?魏国相国田文去世之后，魏国的相国人选有两个，一个是吴起，呼声非常之高，名声也很高;另外一个是公叔痤。但呼声最高的人却倒在了阴谋之中，吴起被排挤，被迫到楚国，在楚国开始了吴起变法，而魏国的相国被阴谋家公叔痤所担任。(公叔痤剧照，排挤了战国两大名人：吴起和商鞅，是魏国之觞，也是后期被秦国所灭之觞)
公叔痤此人一生之中有三大政治污点：
第一，丢失西河郡的庞城，被秦军俘虏。
公元前362年，对公叔痤来说是大起大落的一年。前半段，魏国魏惠王称王，公叔痤率领魏军击败赵军、韩军联军，俘虏了赵将乐祚，并深入赵国腹地攻城略地，直逼赵国国都邯郸。
后半段却是公孙痤悲剧的开始。魏惠王希望公叔痤率领魏军攻打秦国，取得决定性的胜利，威服四方诸侯国。在少梁这个地方，魏军和秦军交战，早就研究透彻魏军作战的秦军也在这里集聚众多军事力量，一举击败魏军，而且把魏军统帅公叔座俘虏了。
因当时秦国秦献公和公叔痤关系不错，就把他放了回来。公元前361年，公叔痤去世。
第二，未能及时推荐商鞅，使得商鞅奔赴秦国，开始商鞅变法。
商鞅本来在公叔痤门下，但却不及时推荐商鞅给魏王，临终之际，推荐商鞅给魏王，并称魏王如果不重用就杀了商鞅;反过头来，公叔痤又告诫商鞅及时逃亡到秦国发展。
不及时推荐商鞅是公叔痤担心商鞅的才能超过自己，所以临终之时才推荐;劝说魏王杀商鞅，又劝商鞅及时逃跑，这是典型的两面人。
如果魏王任用吴起为相国，魏国必定崛起于战国初期，而首当其冲受影响最大的是秦国，秦国出头之日也只有等到魏国的吴起去世之后才可能有所作为了。
第三，将吴起排挤出魏国。(战国魏国鼎盛时期地图，秦国被压迫到一隅，难以发展，如果吴起在这种战略态势不会变，或许秦国的处境更糟糕)
假如任用吴起为魏国相国，能彻底改变历史的走向，秦国的出头之日被严重押后，商鞅这样的人才也极有可能不会到秦国效力，这都是魏王识人不明导致的祸端。