清明上河图宽24.8厘米、长528.7厘米 ，绢本 设色 。作品以 长卷 形式，采用散点透视构图法，生动记录了中国十二世纪北宋都城东京(又称 汴京，今河南开封 )的城市面貌和当时社会各阶层人民的生活状况，是北宋时期都城汴京当年繁荣的见证，也是北宋城市经济情况的写照。
关于《清明上河图》中画有的人数，说法不一，常见的有500余人说(白寿彝《中国通史》) 、815人说(汤友常数米法)、1695人说(齐藤谦《拙堂文话·卷八》)，此外各种牲畜六十多匹，木船二十多只，房屋楼阁三十多栋，推车乘轿也有二十多件，各种说法较为一致。
在画中有仕、农、商、医、卜、僧、道、胥吏、妇女、儿童、篙师、缆夫等人物及驴、牛、骆驼等牲畜。有赶集、买卖、闲逛、饮酒、聚谈、推舟、拉车、乘轿、骑马等情节。画中大街小巷，店铺林立，酒店、茶馆、点心铺等百肆杂陈，还有 城楼 、河港、桥梁、货船，官府宅第和茅棚村舍密集。
但仔细观看《清明上河图》会发现，《清明上河图》中最多的动物是中国文化史中并不被待见的驴。画上很少看到我们熟知的最常见的两种古代市井常见的动物——马和羊。
从汴梁城的角落，乃至路面无不充斥着驴子的脚步，它们悠闲的载着人穿梭在繁华的市井当中。有人统计过，画家画出的马只有20匹，而毛驴加上骡子则有46头。在电视剧《清平乐》里，宋朝公主出行的车驾，竟然是牛拉车，而不是马。只有一些高官在出行时才会骑马。这是为什么呢?
马匹，是古代必不可少的交通工具;羊皮则是制作营帐和军服的主要原料。当时，辽、金等国在与北宋互通贸易时，马与羊是不许出口到宋朝的。而北宋当时缺少养育战马的草原，因而马匹极少，骑兵与周边国家相比更是弱得可怜。
从《清明上河图》上我们可以看出：汴梁街道上的大车都用驴或者牛拖拉，几乎看不到马匹。这幅画可以说是暴露出了宋朝军事实力的弱项。