平阳公主是唐高祖李渊和太穆皇后所生，丈夫是李渊亲招的东床快婿柴绍(凌渊阁功臣之一)。隋大业十三年(公元617年)李渊在太原将起义兵讨隋，遣使密召在长安的柴绍前往太原。
柴绍和身边的公主商议，夫妻不能同去迎接义旗，这会惹人眼目，但若让公主一人落单独行，恐怕有后患，要怎么办?
公主毫不犹豫地说：“夫君应当快快前去。我一个妇人家，临时应变容易隐藏，不用为我担心。”夫妻就这样暂别。
平阳公主回到了鄠县庄所，不仅仅藏身而已，她积极行动响应父亲李渊的举兵起义。
首先，她散发家财，招募山中亡命之人，得数百人响应起义。然后，她又遣家僮马三宝说服了当时的群贼、群盗的头目多人，各率众数千人来会。
公主亲自组织、率领军队，亲执金鼓，举兵响应义旗，而且攻城掠地战功不凡。她时时申明法令，禁止兵士侵掠，因而远近奔赴来归她旗下的，共有七万之众。
等到义军渡河，平阳公主引领精兵万余，与二哥李世民的军队会师于渭北，响应父亲李渊。之后，在包围京城的决战中，平阳公主与丈夫柴绍各设置自己的幕府，军营中都号称公主的军旅叫“娘子军”。(事见《旧唐书.卷五八.柴绍传》)
明末清初诗人吴伟业作《思陵长公主挽诗》，诗句“柔福何惭宋，平阳可佐唐”歌挽平阳公主，身是柔枝玉叶，竟带领骁勇善战的军队辅佐唐高祖李渊建立大唐功业。
山西省平定县城东北45公里处有个“娘子关”，是山西和河北两省的交通要道，也是万里长城上著名关隘。“娘子关”原名叫苇泽关，相传平阳公主曾率“娘子军”驻扎于此地，所以有了这个地名。