武德九年(公元626年)六月初四，李世民率长孙无忌等人，埋伏在玄武门，李建成、李元吉入朝经过玄武门，一场输死搏杀就此开始。
李建成、李元吉没有准备，等他们到了临湖殿，发觉事情不妙，拨转马头想退回东宫。李世民一声令下，属下开始对太子、齐王展开围猎。不多时，李世民射杀李建成，尉迟敬德射杀李元吉，太子、齐王首级都被割下。
虽然太子、齐王已死，但战斗仍在继续，李世民马上派尉迟敬德前去威逼李渊。尉迟敬德身披铠甲，浑身是血，手提长矛，突兀地出现在李渊面前，李渊见后大惊失色。尉迟敬德大声道：“太子和齐王作乱，秦王已经将其诛杀，秦王担心陛下受惊，命我来保护陛下。”
史料记载“癸亥，立世民为皇太子。又诏：“自今军国庶事，无大小悉委太子处决，然后闻奏。”
在尉迟敬德的要求下，李渊下令，将军队的指挥权交于李世民，于是这场政变才平息下来。之后李渊将李世民立为太子，并将大权交于李世民，所有军国大事都由李世民处理。既然是政变，为何李世民杀掉了太子和齐王，却放过了李渊呢?
一、面对传统孝道，李世民有所顾忌
儒家孝道是古代宗法社会的重要表现，在唐朝对此同样重视，孝道也是中华民族传统伦理的核心，李世民杀掉李建成、李元吉已经有违孝道。然而父子感情和兄弟感情还不一样，如果李世民杀掉李渊，那么可能引更强烈的反效果。
毕竟孝道已经深入人心，孝德也是考察官员的重要一项，而如果父母去世，官员也必须按照要求丁忧。假如李世民杀了父亲李渊，光是舆论的压力，可能都是他无法承受的。在发动政变之前，李世民是做了最坏打算的，其中也包括杀掉李渊。除非势不得已，李世民是不会冒天下之大不韪的。
二、李世民并非泯灭人性的屠夫
李世民和太子集团的矛盾早就产生了，固然李世民有权夺皇权的野心，但这这场政变也是一步步演化而来，并非一蹴而就。哪怕兄弟之间的矛盾再激化，但他们毕竟是亲兄弟，要说李世民没有一丝兄弟感情，这也是不现实的。
在李世民发动政变之前，李建成和李元吉已经策划了另一次政变，那就是准备在昆明池暗杀李世民。当时恰巧突厥入侵唐朝边境。李元吉请求率兵征讨，李渊统同意了。李建成、李元吉想以践行为名，在出兵那天在军帐中杀掉李世民。
好在秦王府耳目灵通，李世民率先得知了消息，并召来幕僚商议此事。大家都劝李世民先下手为强，李世民却说：“骨肉相残是古今最大的丑事，我知道大祸马上到来，但我还是等他们先动手，我们在讨伐他们。”
诚然这其中可能有做戏的成分，但我们不能排除李世民也心有不忍，当时的李世民应该是有所犹豫的。如果李世民真的早就决定杀掉太子，他的表现应更为坚决一些。
李渊作为隋朝旧臣，和刘邦、朱元璋等人相比，他的天下得来相对于容易很多，所以李渊身上也缺乏杀伐果决的气势。对于太子和秦王的矛盾，李渊基本上做到了不偏不倚，他总是再设法缓解儿子们之间的矛盾，作为一个父亲，已经是很称职了，于是我们可以说，李世民对父亲还是有较深的感情的。
史料记载“元吉密请杀秦王，上曰：“彼有定天下之功，罪状未著，何以为辞?”元吉曰：“秦王初平东都，顾望不还，散钱帛以树私恩，又违敕命，非反而何!但应速杀，何患无辞!”上不应。”
李元吉曾经请求李渊杀掉李世民，还列举李世民在洛阳的“不法”行为，李渊对此应是深感郁闷的，所以对李元吉的要求，不予回应。李世民杀掉李建成、李元吉，很大程度上也是迫于无奈，双方的矛盾已经形同水火，如果不动手就可能被对方所杀。如果形势没有恶化到最坏的程度，李世民是不会下狠心杀掉李渊的。
三、李渊有所觉悟，同意放权
李世民城府很深，在政变之前，他的很多做法都是在做戏给别人看，别看他只是派出尉迟敬德去找李渊逼宫，事实上绝非这么简单。
皇宫大内本应守备森严，而在政变之前，皇权仍牢牢地掌握在李渊手中，那么尉迟敬德是如何仅凭一人，闯到了李渊面前?而且还是身披甲胄、手持武器，这未免也太容易了吧。
我们有理由相信，李世民在此之前就已经对李渊动手了，他必须要将李渊控制住，才能顺利发动政变。
史料记载“渐蒙恩遇，参预谋议。建成、元吉之诛也，君集之策居多。”
在玄武门之变的记载中，并没有显露出侯君集干过什么，但他却位列凌烟阁二十四功臣之一，我们可推测，那些背地之中的暗箱操作，可能就是出自侯君集之手。很可能在发动政变之前，李渊就收到了警告，并且皇宫中的侍卫已经被秦王掌控。如此这般，政变才能最大程度保证成功。
当然了，如果李渊是个死硬分子，就是不同意放权，坚决不妥协，那么他的后果很可能是被杀。派尉迟敬德去见李渊，很可能李世民已经授意其可以便宜行事，如果李渊拒绝放权，尉迟敬德可能会动手弑君。
李渊见到事已至此，纵使心中再悲伤也是没有意义的，李世民再怎么说也是他的亲生骨肉，难道他在命人杀掉李世民，那么大唐的江山让何人来接替呢?所以最后李渊选择了妥协，封李世民为皇太子，并放权至东宫。
既然李渊如此明智，那么李世民还有什么理由去杀父呢。李唐的天下，有一大部分都是由李世民亲自打下来的，于是在李渊身后总是笼罩着李世民的光晕，李世民就是是那个天选之子，或许老天早已定下其开创霸业的道路。