据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍;到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启。百官依次进入，过金水桥在广场整队。官员中若有咳嗽、吐痰或步履不稳重的都会被负责纠察的御史记录下来，听候处理。
通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。四品以上的官员才有机会与皇上对话，大臣向皇帝报告政务，皇帝则提出问题或者做出答复。
明朝最勤奋的皇帝应该是亡国君崇祯皇帝了，根据史料记载当时崇祯雄心壮志，立志做个中兴之主，每日批改各地奏折到凌晨1、2点是很常见的，每日早朝必到，比明朝开国皇帝朱元璋还要勤政。
据新旧唐书记载，唐朝文武官职事九品以上朔、望入朝;文官五品以及监察御史、员外郎、太常博士每日朝参，称为“常参官”;武官三品上，三日一朝，称“九参官”(每月九次上朝);武官五品以上五日一朝，称“六参官”，各按品级高下有不同的上朝规定。
清朝没有一早就聚集官员站班议事的制度，只有发生重大事件的时候，文武官员才聚集在一起。平时，下边官员有公务先上报给内阁，然后由内阁转呈皇帝。太和殿一般只在举行重大典礼的时候才会使用。清朝皇帝的办公地点不太确定，康熙皇帝的办公地点在畅春园，雍正皇帝的办公地点在圆明园，乾隆则圆明园、紫禁城、热河承德避暑山庄等等。