随着农业社会的发展，人类开始有了很多剩余的粮食，但储存下来的却很少，这主要拜老鼠、田鼠这些小型啮齿类动物旺盛的繁殖力所赐。幼鼠出生后1-2个月达到性成熟，一年可产8胎，每胎6-8只。惊人的效率加上充足的粮食让它们成几何倍数增长。它们带走了食物，带来了细菌，不计其数的人死在了鼠疫之中。
大约5千到1万年前的中东两河流域地区，第一个猫咪物种走进了人类的村落。有人说它是因为迷路了，有人说它是被老鼠吸引而来。古埃及人发现猫的到来可以保住人们的食物，便用剩下的鱼头等食物喂猫，希望这些朋友们能经常来访。人与猫之间生成了一种美妙而和谐的共生关系，猫开始在人类的村落中繁衍生息。
猫控制了老鼠的数量，也就有效克制了鼠灾和鼠疫，于是被埃及人奉若神明。在埃及的艺术品中可以发现，古埃及猫不仅能抓老鼠，还陪同人们外出狩猎，人们甚至训练猫捕捉鱼类和飞禽。埃及神话中，猫象征着拯救者，女神贝斯特就被描绘成猫头人身的女人，人们赞赏她的敏捷和力量，以及月亮的温暖和女性的魅力。
在古埃及，照顾猫的人地位都很高，而杀死猫的人，则会被判处死刑。猫死后会像人一样被制成木乃伊，它们会有自己的墓穴，还会有陪葬品。不过有些猫是为了成为猫女神的祭品才变成「猫乃伊」的。家庭成员们为了表示哀悼，则会在猫去世后，剃掉自己的眉毛。
猫先是从埃及被带到了罗马，从而进入了西欧。罗马帝国的扩张，又把猫传到了亚洲。丝绸贸易的繁荣，让很多猫开始在东方定居。接着，地理大发现的时代到来了。欧洲的船队出现在世界各处的海洋上，寻找着新的贸易路线和贸易伙伴，猫随着新航路的开辟，到了新大陆。
如今，猫已经用自己的美貌与智慧征服大部分人类，一些国家的人类还为它们制定了专属的日子，来表达爱意，他们称其为「猫咪日」或「爱猫日」。