汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。 赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。赵云死后，刘禅又下令追谥赵云，姜维以“柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平”追谥赵云为顺平侯。
当年刘备白帝城托孤成就了诸葛亮“鞠躬尽瘁死而后已”的功名，也成为了千古美谈，那么白帝城托孤到底有着怎样的历史真相，这还得从托孤的背景说起。
《三国志》中的白帝城托孤:刘备病危之时，召丞相诸葛亮、尚书令李严托孤，命二人辅佐其子刘禅，其间刘备与诸葛亮曾经有一段对话，据《三国志·蜀书·诸葛亮传》记载是这样的：章武三年(223年)春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰:"君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。"亮涕泣曰:"臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!"先主又为诏敕后主曰:"汝与丞相从事，事之如父。"
但是刘备在托孤诸葛亮后紧接着又单独嘱咐了赵云，他嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳!”这段看似平常的嘱托其实深有含义，只不过常被人忽略，刘备言下之意就是，我走以后，你要为我看护好儿子，如果有人胆敢推翻后主，你赵云就完全可以替我将他除掉。刘备弥留之际能够考虑刘禅及其家族的安危，特意安排赵云保护好自己的儿子，说明他对身后之事没有足够把握，换句话说，万一有人要颠覆蜀汉政权，那么赵云就会第一个挺身而出。
刘备为何要这样安排，用意有三：一、他深知刘禅的能力有限无法驾驭国家社稷，必然需要孔明的辅佐;二、蜀汉先人及嫡系均已先他而去，蜀汉政权完全交由诸葛一人他又有些不放心，于是托孤时特意将尚书令李严叫到床前与诸葛共受嘱托，其用意就是让李严成为诸葛的掣肘;三、万一出现最坏的结局，那么赵云就是拯救蜀汉的唯一人选。