诸葛亮北伐，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮为了兴复汉室，还于旧都，而从228年春至234年冬，七年间先后兵出汉中，对曹魏发动的五次战争。
北伐前，魏延曾献上了一个相当大胆的建议：自己带5000精兵翻越秦岭出子午谷，10天到达长安。如果能攻克长安，那么关中地区可以一举平定。长安守将是靠父亲是夏侯渊和是曹操的驸马这两个裙带关系爬上来的夏侯懋，未必有真才实料，如果偷袭的话有成功的机会。
而诸葛亮的计划是大军出陇右，沿祁山而进，他的目标不是直取长安，而是先取西凉，再回过头取长安。这个计划的可行性有四点：其一，地形较复杂，便于隐蔽行军;其二，西凉是曹操晚年才吞并的，统治较薄弱;其三，马超马岱的西凉旧统治势力还和当地土豪大家有联系;其四，西凉兵微将寡，单独抵御不了诸葛亮大军的进攻，而长安援军要增援必要过祁山沿线，便于诸葛大军的拦截。
为什么要先取西凉而后长安呢?
蜀国是刘备依靠荆州集团(以诸葛亮为代表，刘备入蜀带领的文臣武将)在蜀地建立的政权。所以在蜀国第一阶级是荆州集团、第二阶级是东州集团(以李严为代表，刘璋以前带领的文臣武将)、第三阶级才是蜀地集团(以谯周为代表，蜀地本土势力)。在蜀国的基本国策是该执政掌权的是荆州集团(蜀汉四相全是荆州人)、受联合拉拢的是东州集团、被排挤打压的是蜀地集团。
由于蜀国建国之初，拥有荆州与益州，三方势力的矛盾并不明显。但是自从关羽失荆州、刘备败夷陵后。荆州集团在经历失荆州、败夷陵，元老死伤惨重(关羽、张飞、黄忠、马良、麋竺等皆亡)，无力继续压制强大的蜀地集团，所以必须联合东州集团。三方长此以后，矛盾日渐突出。刘备也意识到了这一点，所以在托孤之时，除了任命诸葛亮为"正托孤大臣"还任命李严为"副托孤大臣"。一来可以使双方互相监督，二来可以借机拉拢东州集团。况且李严也算是半个荆州集团，不与刘备定下的基本国策冲突。
诸葛亮发动北伐，可以将蜀国的内部矛盾转移至对曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、凉州，那么荆州、东州、蜀地三大集团的矛盾会大大缩减。而且可以使蜀国有了问鼎中原的机会。
其实，早在刘备称帝前后，北伐的第一个目标就定位在西凉了。如不是西凉，刘备为什么只封马超为凉州牧，而别人都未封其余的州牧;刘备取西川后按与东吴的条约是还荆州，而他赖着不还荆州的托词就是取凉州后还荆州，这两方面印证着取中原的总计划是要先取西凉，再攻长安，而后出潼关取中原。诸葛亮再此后的六出祁山，目标大抵是如此。他在执行刘备的计划而已。