北京城门分为内城九门，外城七门，皇城四门，龙脉口四门，宫城四门，现代城门等。
内城九门指的是内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是 东城 墙上的东直门、朝阳门; 南城 墙上的崇文门、正阳门、宣武门; 西城 墙上有阜成门、西直门; 北城 墙上的德胜门和安定门。它们各自有不同的名字、用途和特征。
外城七门是指外城墙上的七座城门，按顺时针方向，分别东城墙上的是 东便门 、 广渠门 ;南城墙上的 左安门 、 永定门 、 右安门 ;西城墙上的 广安门 和 西便门 。这些门是为老百姓入城做小买卖、打短工、走亲戚用的。
皇城四门指的是皇城四门——天安门、 地安门、东安门 、 西安门 ，这四扇门是为城里的文武百官进出宫廷用的。
龙脉口四门指的是除了著名的皇城四门，皇城的龙脉口上还有其他四扇大门，分别是 中华门 、 端门 、 长安左门 、长安右门。
宫城辟四门指的是午门、神武门、东华门 、 西华门。
现代城门指的是近代城门的建造要迟于其他城门，历史相对较短，多为民国及民国以后建造。主要的现代城门有和平门、建国门、复兴门以及水关门。
北京城这么多的城门，哪座是“生门”，哪座又是“死门”呢?
被称为“生门”的是“内九”中的安定门，其蕴含着安国定邦之意。明清时期，皇帝在每年农历的夏至，都会经过此门去地坛祭拜地神，以求一年的风调雨顺。最特别的是，其他八门的瓮城内建造的是关帝庙，而安定门内建的是真武庙。
按照过去老北京人的说法，安定门是朝廷出兵凯旋时必走的门。还有一种说法是，清朝所有的精兵部队全都驻扎在安定门，所以每次收兵都要走这里。
实际上，安定门也不全是为了收兵之用，从皇城内往外运送粪便的车都会经过安定门。因为当时京城的粪场在地坛附近，从皇城出来到地坛最近的路就是经过安定门，后来也有了安定门走粪车的说法。
宣武门是京师九门之一，在元朝时叫顺城门，明朝时改为宣武门。宣武门外的菜市口是当时的刑场，所以从宣武门带出去的囚犯都会被行刑，所以宣武门有了“死门”这个称呼。
明清时期，尤其是在清朝，犯人经过刑部审核后，都会用囚车经宣武门押送至菜市口问斩，因而在宣武门的城门洞上刻有“后悔迟”三个字。
其实，在菜市口并没有一块明确规定的刑场，一般都是在菜市口路北的商户门口，设下监斩官的坐案，到了午时，监斩官即下令将犯人问斩。
当然，在菜市口被问斩的人也不完全是罪大恶极的人，其中，南宋末年的丞相文天祥，因誓死不肯归顺元朝，就被问斩于此。
还有晚清时期的“戊戌六君子”之一的谭嗣同，他在菜市口被杀前，喊出了“有心杀贼，无力回天，死得其所，快哉快哉”的豪迈遗言，更是为这刑场增添了一股肃杀之气。