刘去的封地在河北、山西、山东的相连区域，身为西汉皇室子弟，荣华富贵自不在话下。但久而久之，优裕的生活条件还是让这位吃喝玩乐样样精通的皇室浪子心生厌倦，不断变着法子寻求新鲜刺激。最后，他竟打起了封地内古墓的主意。
春秋战国时代，华北一带有许多诸侯国，那些王公将相死后都建有墓地，于是形成了蔚然可观的古墓群。据《西京杂记》记载，封地内的古墓都被刘去挖了个遍。其中，魏襄王墓是刘去盗挖的古墓中规模较大的一个，也着实让刘去费了不少工夫。
为防盗掘，魏襄王墓的入口用铁水灌注，刘去派人凿了整整三天才掘开。凿开后，从墓中冒出黄色雾气，人无法进入。于是，刘去派人把守，又等了七天，气体散尽后，这才带人进墓。魏襄王墓的墓葬颇为丰富，刘去将其搜刮一空，满载而归。
除此之外，晋灵公的墓也未能逃脱刘去的魔掌。晋灵公生前荒淫暴虐，民怨沸腾，死后几百年，总算是遇到“冤家”了。其墓室豪华富丽，满是金玉，刘去看上了陪葬品中一个拳头大的玉蟾蜍。此物光洁润滑，像新的一样，且腹中是空的，可盛水，于是刘去将其掠走，用作储水磨墨的水盂。
遭刘去盗掘的古墓数不胜数。当然，也不见得每次都能满载而归，有时则收获甚少。但对于刘去这类纨绔子弟来说，盗墓追求的只是一个过程，要的是惊险刺激的感觉，至于收获多少，则无足轻重了。因此，就算成功盗掘了，刘去能看上眼的陪葬品也不多，通常他也只是拿走自己看上的宝物，其余的便任由手下拿去。
不过，刘去这位古代版的“探险王”也有踢到铁板的时候。据《太平广记》记载，刘去在盗掘魏王之子且渠的墓时，发现墓既浅又窄，而且没有棺材，只有一张石床。床上有两具尸体，一男一女，皮肤、头发、牙齿都和活人一样。刘去被吓得不轻，赶紧让手下人住手，退出，将墓重新封好。
刘去这种扭曲心理，同样体现在他对周边人的态度上。因不想读书，刘去竟派人将老师一家全部刺杀，并听信王后谗言，残杀、烹煮后宫妃婢多人。他的丑行暴露后，朝野哗然，汉宣帝下诏革其王位，将其贬为庶民，流放上庸。刘去在流放途中自杀。