楚成王是春秋时期楚国的第20位国君，芈姓熊氏名恽，第18位君主楚文王的儿子，第19位君主楚堵敖的同母弟。楚文王死后，由楚堵敖继承王位，但他终日游山玩水、荒废朝政，而且还想杀弟弟楚成王，于是楚成王先下手为强，在朝臣的支持下杀害兄长楚堵敖，随后继位。
楚成王算得上是楚国的一代英主，他励精图治，继位不久就对外用兵，先后灭掉了贰、谷、绞、弦、黄、英、蒋、道、柏等弱小的诸侯国，令楚国疆域扩充了上千里。当时称霸中原的正是春秋五霸之首齐桓公，楚成王想跟齐桓公争霸，但忌惮齐桓公的威望，担心楚国会遭到各国联合讨伐，于是与齐国提出停战协议，史称“召陵之盟”。
齐桓公死后，宋襄公提出要取代齐桓公的位置，成为诸侯国之首，但楚成王坚决反对，并亲率大军讨伐宋国，最终在一次战斗中射杀宋襄公，自此楚国国威大振，
楚成王在位长达45年，强大了楚国的军事力量，奠定了日后楚国称霸中原的基础。
不过就是这样一位雄才大略的英主，却得到被亲生儿子杀害的结局。
商臣是楚成王的长子，楚成王很早就立了他为太子。根据史料记载，楚成王计划立商臣为太子时，询问过近臣的意见，令尹斗勃(令尹是春秋战国时期一种官职，辅助国君处理朝政)却说：“商臣这个人，眼睛像胡蜂，声音像豺狼，是一个残忍的人，不能立为太子。”楚成王没有听，还是立商臣为太子。
到了楚成王晚年时，他觉得当时斗勃的话是正确的，商臣为人很凶狠残忍，所以决定改立次子熊职。楚成王还没来得及下令，得到消息的商臣在老师潘崇的帮助下，连夜带兵闯入宫中，逼迫楚成王自杀。
楚成王希望把刚下锅的熊掌吃了再死，实际上是想拖延时间，等卫兵来救，但商臣没有同意，最终楚成王被迫上吊自杀。
楚国一代英主楚成王，就这样死在了亲生儿子商臣的手中。
随后，商臣继位，是为大名鼎鼎的楚穆王。